!!!第11回適応学習制御シンポジウム　講演プログラム

第1日目 1月 24日(月曜日) 

*9:55-10:00  主査挨拶   広島大学 山本 透

!セッション１ [ 適応制御１] 司会：宮里　義彦（統数研）
*10:00-10:25  未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御
〇定本　知徳，山北　昌毅（東工大）

*10:25-10:50  周波数推定を用いたプラグイン適応制御手法
〇矢島　健太郎，大森　浩充（慶應大）
*10:50-11:15　超並列モデルを用いた適応制御系の設計法について
〇水野 直樹 (名工大) 

*休憩（11:15-11:25 　10分）

!セッション 2[ 適応制御2 ]　司会：水野 直樹 (名工大)
*11:25-11:50  サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御
−モデル規範型適応制御のサンプル値系への応用を目指して−

〇十河　拓也（中部大）
*11:50-12:15 RISE法を用いた非線形パラメトリックモデルの適応制御

〇宮里　義彦（統数研）

休憩（12:15-13:45 　90分）

!セッション 3 [ FRIT ]　司会：山本　透（広島大）
*13:45-14:10　 FRITを用いた二自由度制御器調整による定量フィーダの制御 

〇中塚　裕考，北野　昇平，佐藤　孝雄，荒木　望，小西　康夫（兵庫県大）

*14:10-14:35  FRITを用いたデータ駆動型スミス補償器のパラメータチューニング
−最適制御器パラメータとモデルパラメータの同時獲得−

〇金子　修，和田垣　祐介，山本　茂 （金沢大）

*14:35-15:00  外乱によって生成された入出力データによる外乱抑制FRIT
−温調計のPID制御ゲイン調整への応用−

〇増田　士朗，武田　郷平，木原　和樹（首都大学東京）

休憩（15:00-15:10 　10分）

!セッション 4 [ 制御系設計 ]  司会：池田　建司（徳島大）
*15:10-15:35   逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習

〇野口　慎，杉本　謙二（奈良先端大）

*15:35-16:00 　小脳演算モデルを用いた2自由度制御系の一設計

○脇谷　伸，山本　透（広島大）

休憩（16:00-16:10 　10分）

!セッション5 [ 特別講演 ]  司会：山本　透（広島大） 
16:10-17:10    適応ループのいくつかの構成法
大森　浩充　先生（慶應大）

第2日目　1月 25日(火曜日) 
!セッション6 [ 制御応用 ] 　司会：大西　義浩（愛媛大）

*9:00-9:25  任意経路追従のための飛行船のロバスト適応制御

〇谷口　史哉，山田　学，大羽　達志（名工大）

*9:25-9:55  音響伝達系の物理モデルに基づく適応アクティブノイズ制御系

−推定パラメータ数の低減−

〇中村　和也，山田　学，舟橋　康行（名工大）

*9:55-10:20　GMDHを用いた非線形ソフトセンサーの開発

〇藤井　憲三（出光興産），山本　透（広島大）

休憩（10:20-10:30 　10分）

!セッション7 [ 同定・推定 ] 　司会：水本 郁朗(熊本大) 
*10:30-10:55　微分値の存在を保証するパラメータ射影アルゴリズムを併用した
適応則の一般化

〇澤田　雅栄，板宮　敬悦（防衛大） 

*10:55-11:20　バイアス補償型部分空間同定法

−特異部分空間の開きの数値解析−

〇池田　建司，最上　義夫，下村　隆夫（徳島大）

休憩（11:20-11:30 　10分）

!セッション 8[ PID制御 ]   司会：増田　士朗（首都大）

*11:30-11:55  サーボ系に対する時変ASPRモデルを用いたモデルベースPFCによる
Anti-Windup適応PID制御系設計

南　昌宏，〇水本　郁朗（熊本大），岩井　善太（熊本県技短大） 

*11:55-12:20  性能評価に基づいた切換え型非線形PID制御系の一設計

〇大西　義浩（愛媛大）