第11回適応学習制御シンポジウム 講演プログラム
第1日目 1月 24日(月曜日)
- 9:55-10:00 主査挨拶 広島大学 山本 透
セッション１ [ 適応制御１] 司会：宮里 義彦（統数研）
- 10:00-10:25 未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御
〇定本 知徳，山北 昌毅（東工大）
- 10:25-10:50 周波数推定を用いたプラグイン適応制御手法
〇矢島 健太郎，大森 浩充（慶應大）
- 10:50-11:15 超並列モデルを用いた適応制御系の設計法について
〇水野 直樹 (名工大)
- 休憩（11:15-11:25 10分）
セッション 2[ 適応制御2 ] 司会：水野 直樹 (名工大)
- 11:25-11:50 サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御
−モデル規範型適応制御のサンプル値系への応用を目指して−
〇十河 拓也（中部大）
- 11:50-12:15 RISE法を用いた非線形パラメトリックモデルの適応制御
〇宮里 義彦（統数研）
休憩（12:15-13:45 90分）
セッション 3 [ FRIT ] 司会：山本 透（広島大）
- 13:45-14:10 FRITを用いた二自由度制御器調整による定量フィーダの制御
〇中塚 裕考，北野 昇平，佐藤 孝雄，荒木 望，小西 康夫（兵庫県大）
- 14:10-14:35 FRITを用いたデータ駆動型スミス補償器のパラメータチューニング
−最適制御器パラメータとモデルパラメータの同時獲得−
〇金子 修，和田垣 祐介，山本 茂 （金沢大）
- 14:35-15:00 外乱によって生成された入出力データによる外乱抑制FRIT
−温調計のPID制御ゲイン調整への応用−
〇増田 士朗，武田 郷平，木原 和樹（首都大学東京）
休憩（15:00-15:10 10分）
セッション 4 [ 制御系設計 ] 司会：池田 建司（徳島大）
- 15:10-15:35 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習
〇野口 慎，杉本 謙二（奈良先端大）
- 15:35-16:00 小脳演算モデルを用いた2自由度制御系の一設計
○脇谷 伸，山本 透（広島大）
休憩（16:00-16:10 10分）
セッション5 [ 特別講演 ] 司会：山本 透（広島大）
16:10-17:10 適応ループのいくつかの構成法大森 浩充 先生（慶應大）
第2日目 1月 25日(火曜日)
セッション6 [ 制御応用 ] 司会：大西 義浩（愛媛大）
- 9:00-9:25 任意経路追従のための飛行船のロバスト適応制御
〇谷口 史哉，山田 学，大羽 達志（名工大）
- 9:25-9:55 音響伝達系の物理モデルに基づく適応アクティブノイズ制御系
−推定パラメータ数の低減−
〇中村 和也，山田 学，舟橋 康行（名工大）
- 9:55-10:20 GMDHを用いた非線形ソフトセンサーの開発
〇藤井 憲三（出光興産），山本 透（広島大）
休憩（10:20-10:30 10分）
セッション7 [ 同定・推定 ] 司会：水本 郁朗(熊本大)
- 10:30-10:55 微分値の存在を保証するパラメータ射影アルゴリズムを併用した
適応則の一般化
〇澤田 雅栄，板宮 敬悦（防衛大）
- 10:55-11:20 バイアス補償型部分空間同定法
−特異部分空間の開きの数値解析−
〇池田 建司，最上 義夫，下村 隆夫（徳島大）
休憩（11:20-11:30 10分）
セッション 8[ PID制御 ] 司会：増田 士朗（首都大）
- 11:30-11:55 サーボ系に対する時変ASPRモデルを用いたモデルベースPFCによる
Anti-Windup適応PID制御系設計
南 昌宏，〇水本 郁朗（熊本大），岩井 善太（熊本県技短大）
- 11:55-12:20 性能評価に基づいた切換え型非線形PID制御系の一設計
〇大西 義浩（愛媛大）