!!!SICEセミナー「モデル予測制御〜最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで〜」2021


!主催・企画
計測自動制御学会 制御部門
!協賛（依頼中を含む） 
システム制御情報学会, 自動車技術会, 人工知能学会, スケジューリング学会, 精密工学会, 電気学会, 電子情報通信学会, 土木学会, 日本音響学会, 日本応用数理学会, 日本機械学会, 日本建築学会, 日本航空宇宙学会, 日本鉄鋼協会, 日本電気計測器工業会, 日本知能情報ファジィ学会, 日本フルードパワーシステム学会, 日本リモートセンシング学会, 日本ロボット学会, バイオメカニズム学会, ヒューマンインタフェース学会, プロセス計装制御技術協会, 計装研究会

!!お知らせ
!2021/10/4：
Webページを公開しました．

!2021/11/29：
現在，定員枠100名を超える申込みを頂いております．多数のお申込み，誠にありがとうございます．
定員枠追加のご要望を受け，定員：150名と拡充と致しました．
申込み締切りは変わらず12/6です．参加のご検討、よろしくお願い致します．
※なお既にお申込み頂いた方は、お申込み完となります。ご安心くださいませ．

!2021/12/7：
申し込み，締め切りました．多数のお申込み，ありがとうございました．


!!セミナー内容
昨年度に引き続きアンケートで要望の多かった，モデル予測制御のセミナーを実施します．最適制御問題では，システムを望ましい応答とするために評価関数を設計し，最適化を行なうことにより制御系が構成されます．しかしながら，非線形性が強いシステムでは，最適化のための計算量が多く，かつては実用が難しいとされていました．一方，近年では，計算機の高速化と数値計算法の改良により，実時間で最適化を行いながら制御入力を決定するモデル予測制御が現実的なものとなってきました．本セミナーではモデル予測制御の研究において世界的な第一人者である大塚敏之先生を講師に迎え，モデル予測制御の基礎から応用事例まで幅広く講義していただきます．

セミナーの導入部では，モデル予測制御の基礎となる最適制御がどのような問題か，予備知識がなくてもイメージを持てるよう，例を挙げながら説明します．そして，数学的な定式化と最適制御が満たすべき条件の導出，主な数値解法について，考え方に重点を置いて例題も交えつつ丁寧に解説します．つづいて，モデル予測制御の問題設定と実時間数値解法，機械システムを中心とするさまざまな応用事例を解説します．これによって，どのような問題がどのくらいの計算時間で解けるのか，イメージを持っていただけます．さらに，複雑な問題を扱うのに欠かせないプログラミング自動化のソフトウェアツールについても紹介します．

本セミナーは，モデル予測制御をどう使うかに重点を置き，問題設定から数値解法，応用事例，実装のためのソフトウェアツールまでを1日で学んでいただける構成になっています．研究・開発でモデル予測制御の適用を考えておられる技術者・学生・研究者など多くの方々のご参加をお待ちしています．

SICE 賛助会員については特典として，申込期限までの事前申込の場合には，割引料金にてセミナー受講ができることになっております．賛助会員組織の方々も奮ってご参加くださいますようお願い申し上げます．賛助会員リストは[こちら|http://www.sice.jp/link/link_sponsor.html]からご覧いただけます.

!!日時
2021 年 12 月 22 日（水）10:00〜16:00（昼休憩1時間を含みます）

!!開催形式
オンライン形式．Zoomミーティングにて開催予定（後日案内）．

!!講師紹介
!大塚 敏之（おおつか としゆき）君（正会員）
1995年東京都立科学技術大学大学院工学研究科工学システム専攻博士課程修了，博士（工学）．同年筑波大学構造工学系講師，1999年大阪大学大学院工学研究科講師，同助教授を経て，2007年大阪大学大学院基礎工学研究科教授，2013年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻教授，現在に至る．主として非線形制御と最適制御の理論と応用に関する研究に従事．

!!定員
100 名（事前登録のみ．締切後の参加不可）
　⇒ 150名と拡充しました！(21/11/29)
//第2日目は定員に達しましたので，「両日参加」・「第2日のみの参加」の申込みを締切らせて頂きました．
//'''__現在，「第1日のみの参加」を受付中です__'''(10名程度の余裕があります)．
//第1日目・第2日目ともに定員に達しましたので申込みを締切らせて頂きました．

!!資料（テキスト）
講義スライドの一部を加工して電子配布する予定です．

!!注意事項
* '''配布資料の再配布は禁止させていただきます．'''
* '''参加者による講演の録音，録画，キャプチャは禁止させていただきます．'''
* 回線トラブル等予期せぬ事情により正規の時間の受講が妨げられた場合は，下記問い合わせ先へ連絡ください．

!!参加費

,正 会 員※1,学生会員※2,会 員 外,学生会員外,賛助会員 
,"10,000円","1,000円 ","20,000円","2,000円","4,000円"
参加費には資料代と消費税が含まれます．

※1正会員には協賛学会の正会員も含まれます．
　※2学生会員には入会手続き中の学生および協賛学会の学生会員も含まれます．

!!参加申込
!申込締切
2021 年 12 月 6 日（月）

!申込方法
//* [SICE 部門行事申込みページ|http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/sindex.html]からお申し込みください．
申込みを締切らせて頂きました．
//第1日目・第2日目ともに定員に達しましたので申込みを締切らせて頂きました．
//(注：第2日目は定員に達しましたので，「両日参加」・「第2日のみの参加」の申込みを締切らせて頂きました．'''__現在，「第1日のみの参加」を受付中です__''')
//* [SICE 部門行事申込みページ|http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/sindex.html]からお申し込みください．
* お申し込み後に下記の「参加費振込方法」の要領にしたがって参加費をお支払いください．
//SICE部門行事申込みページ(準備中)からお申し込みください．
!参加費振込方法
[部門大会・シンポジウム・セミナー等での参加費振込要領|http://www.sice.jp/event2/event_application.html]をご覧ください．

!キャンセルポリシー
本セミナー参加申込のキャンセルポリシーは下記のとおりです（申込のキャンセルは，学会事務局にご連絡ください）．

'''参加費が支払済みの場合'''
　2021 年 12 月 11 日（土）（開催日 10 日前）まで： キャンセルを受け付けます（手数料は参加者負担で返金いたします）．
　2021 年 12 月 12 日（日）以降：キャンセルを受け付けません（返金不可）．
//　(i) 代理の出席または (ii) 当日配布資料がある場合はその発送
//　のいずれかを選択していただきます．

'''参加費が未払いの場合'''
　2021 年 12 月 11 日（土）まで： キャンセルを受け付けます．
　2021 年 12 月 12 日（日）以降： キャンセルを受け付けません．参加費をお支払いただきます．

!!問い合わせ先
(スパムメール防止のため@を [at] と記載しております．)
!SICE 制御部門 事業委員会
* 定本 知徳（電気通信大学），E-mail: sadamoto [at] uec.ac.jp
* 松原 満（(株)日立製作所），E-mail: mitsuru.matsubara.st [at] hitachi.com
* 石原 新士（(株)日立製作所），E-mail: shinji.ishihara.rz [at] hitachi.com
* 種村 昌也（信州大学），E-mail: tanemura [at] shinshu-u.ac.jp
!学会事務局 部門担当
電話（03）3292-0314，E-mail: bumon [at] sice.or.jp