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!!!SICEセミナー −ロバスト制御入門− 線型システム論の基礎からH∞制御系設計の適用法まで
!主催・企画
計測自動制御学会 制御部門
!協賛（依頼中を含む）
システム制御情報学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本鉄鋼協会，日本ロボット学会，人工知能学会，日本電気計測器工業会，土木学会，ヒューマンインタフェース学会，スケジューリング学会，日本リモートセンシング学会，日本音響学会，日本応用数理学会，日本建築学会，日本航空宇宙学会，日本知能情報ファジィ学会，日本フルードパワーシステム学会，バイオメカニズム学会，自動車技術会，プロセス計装制御技術協会，計装研究会
!!セミナー内容
本セミナーは，ロバスト制御に関する一通りの知識と，少なくとも実際のシステムに対する適用検討が行える程度の知識の習得を目的としたものです．
講師には，本学会の制御理論，応用の研究者である劉康志先生（千葉大学），平田光男先生（宇都宮大学）を迎えております．理論としての厳密さ，厳密な証明を追求するよりも，制御系設計を行う際に必要な基礎概念，直観的な制御系設計の考え方を中心に講義していただきます．
一日目は劉先生より，線型システム論について，フィードバック制御の基本，モデル化，安定条件，システムの安定化，安定化制御器のパラメータ化など，制御に携わる際に必要な基本事項についてご講義頂きます．特に，制御系実装にあたり重要となる周波数応答の立場に立って状態空間表現を解説して頂きます．
二日目は平田先生より，Ｈ∞制御の基礎とＨ∞制御系の設計手順についてご講義頂きます．Ｈ∞制御の基礎については，Ｈ∞制御としての定式化の仕方，Ｈ∞制御理論における仮定とそれらの物理的な意味などについて実践的な立場から解説頂きます．Ｈ∞制御系の設計手順では，ハードディスクのサーボ系設計を例にとり，制御系CADによる設計プログラムにより具体的に解説頂きます．
実務で制御系設計をしなければならない方はもちろん，大学のゼミなどで制御系設計をしたいという研究者や学生の方に最適な内容になっています．是非ご参加されますようご案内申し上げます．
セミナー参加費について：学生・賛助会員枠は，8,000円（１日のみなら4,000円）とお得な価格設定になっています．（賛助会員枠は申込締切(11月10日(木))までの事前申込の場合のみ．詳細は下記をご参照下さい．）奮って御参加下さるようお願い申し上げます．なお，賛助会員名簿は[こちらから|http://www.sice.or.jp/annai/sancp.html]ご覧頂けます．
セミナー参加費について：学生・賛助会員枠は，8,000円（１日のみなら4,000円）とお得な価格設定になっています．（賛助会員枠は申込締切(5月10日(木))までの事前申込の場合のみ．詳細は下記をご参照下さい．）奮って御参加下さるようお願い申し上げます．なお，賛助会員名簿は[こちらから|http://www.sice.or.jp/annai/sancp.html]ご覧頂けます．
!!期日
2012 年 5 月 24 日（木）, 25 日（金）
!!会場
[東京工業大学 大岡山キャンパス|http://www.titech.ac.jp/about/campus/index.html] 西8号館E10階 情報理工学研究科大会議室 (キャンパスマップとイラストキャンパスマップで建物の位置をご確認下さい)
!!講師
劉 康志君(千葉大学)，平田 光男君(宇都宮大学)
!!定員
50名（定員になり次第，締め切ります．）
!!参加費
参加費にはテキスト代が含まれます.(金額は消費税込)
,,正会員,学生,会員外,賛助会員枠
,１日のみ,"10,000円","4,000円","20,000円","4,000円"
,両日参加,"20,000円","8,000円","40,000円","8,000円"
ただし，賛助会員枠での参加は25名（受講者枠の半数）までとし，下記申込締切時においてこれを超過した場合には賛助会員口数や申込順等を考慮して受講者を決定させて頂きます．賛助会員枠での受講の可否については，下記申込締切り後三日以内にメールにてお知らせ致します．賛助会員枠での受講に漏れた場合および期限を過ぎての申込の場合には，正会員と同じ取扱とさせて頂きますが，詳細については，Web案内および参加申込URLをご覧下さい．
!!参加申込
!申込期限
2012年5月10日(木)
ただし、参加申込が受講者枠に満たない場合は当日まで申込を受け付けますので，問い合わせください．
!申込方法
[SICE 部門行事申込みページ|https://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/sindex.html]から申し込んでください.
!参加費振込方法
[部門大会・シンポジウム・セミナー等での参加費振込要領|http://www.sice.or.jp/oshirase/info/sankahi.html]をご覧ください.
!!スケジュール
!5月24日 第1日目
,時間,講義内容
, 9:30〜10:00,フィードバック制御の基本事項
,10:00〜11:00,モデル化：物理系から数式モデルへ
,11:00〜12:00,構造解析：システムの特性を知る
,13:00〜14:00,安定性とその条件
,14:00〜15:00,システムの性能
,15:00〜16:00,システムの安定化
,16:00〜17:00,安定化制御器のパラメータ化
!5月25日 第2日目
,時間,講義内容
, 9:30〜10:30,ロバスト制御の考え方
,10:30〜12:00,H∞制御
,13:00〜14:00,H∞制御の定式化
,14:00〜15:00,H∞制御の解法
,15:00〜16:00,モーションコントロールのためのH∞制御
,16:00〜17:00,ハードディスク装置への適用例
!!講師紹介
!劉 康志（りゅう やすし）君（正会員）
1984年中国西北工業大学卒業，1991年千葉大学学術博士．千葉大学教授，米国ルイジアナ州立大学客員准教授(2001)，北京科技大学客員教授．ロバスト制御，非線形制御などの理論研究，および電気機器，パワーエレクトロニクスの制御，スマートグリッドの研究に従事．
!平田 光男（ひらた みつお）君（正会員）
1993年千葉大学大学院工学研究科修了，96年千葉大学大学院自然科学研究科修了．同年千葉大学工学部助手，2004宇都宮大学工学部助教授，2007年同准教授現在に至る．博士（工学）．2002年〜2003年カリフォルニア大学バークレイ校機械工学科客員研究員．ロバスト制御，ナノスケールサーボ制御，およびそれらの産業応用に関する研究に従事．
!問合わせ先
SICE 制御部門 事業委員会
*中島 明／名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻 電話, FAX: 052-789-2746 E-mail: a_nakashima [at] nuem.nagoya-u.ac.jp
*関口和真／東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻 電話, FAX: 03-5734-3954 E-mail：sekiguchi [at] ctrl.titech.ac.jp
*残間忠直／千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 電話, FAX: 043-290-3341 E-mail: zanma [at] chiba-u.ac.jp
学会事務局: 部門協議会担当, 電話（03）3814-4121, email: bumon [at] sice.or.jp
!キャンセルポリシー
※本セミナー参加申込のキャンセルポリシーは下記の通りです．
*'''1. 参加費が支払済みの場合'''
**a) 開催日10日以前（テキストの発送前）→キャンセルを受付けます（手数料は参加者負担で返金します）．
**b) 開催日10日前を過ぎる（テキストの発送後）→キャンセルを受付けません（返金不可）．つぎの (i) (ii) のいずれかを選択していただきます．(i) 代理の出席，(ii) 当日配布資料の発送
*'''2. 参加費が未払いの場合'''
**a) 開催日10日以前（テキストの発送前）→キャンセルを受付けます．
**b) 開催日10日前を過ぎる（テキストの発送後）→キャンセルを受付けません．参加費をお支払いいただきます．