制御工学における主要なキーワードに対して関連した「計測と制御」掲載の解説記事等をピックアップします。

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制御部門広報委員会

古典制御(PID制御,I-PD制御)

佐伯 正美:《PID制御》第7回: 現代制御理論とPID制御のかかわり合い

北森 俊行:PID制御システムの設計論

荒木 光彦, 須田 信英:《PID制御》第11回: PID制御の歴史

2自由度制御

重政 隆, 根岸 靖典:PDループのデータ駆動調整結果からの2自由度PID制御系のチューニング

岡田 昌史, 杉江 俊治:予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計

線形行列不等式(LMI)を用いた制御

増淵 泉:最適化と制御―LMI再訪―

岩崎 徹也:最適設計目指すなら知っておきたいLMI

ハイブリッドシステム制御

井村 順一:ハイブリッドシステム 今世紀の新しいシステム理論を目指して

小林 孝一, 平石 邦彦:区間演算を用いた不確かさを含むハイブリッドシステムのモデリングと制御

ロバスト制御

杉江 俊治:ロバスト制御のための同定とモデル検証

浅井 徹:ロバスト制御とその周辺

内部モデル制御,スミス法

阿部 直人, 延山 英沢:むだ時間系の制御

非線形制御(厳密な線形化,フィードバック線形化)

石川 将人:非線形性をいかに捉えて操るか:その歴史と未来

三平 満司:厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用

非線形制御(制御リアプノフ関数)

三平 満司:非線形システム制御理論の展望

久我 創紀, 中村 文一, 佐藤 康之:最小射影法を使った微分フラットシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計

非線形制御(RH制御,モデル予測制御)

児島 晃, 大塚 敏之:モデル予測制御の考え方

大塚 敏之:非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法

大嶋 正裕:モデル予測制御 理諭の誕生・展開・発展

システム同定,モデリング

足立 修一:システム同定・推定理論のダイナミクス

矢入 健久:機械学習とシステム同定:動的システム学習研究の動向

大畠 明:プラントモデリングの地平線