プログラム

３月６日（火）
第1室（東4号館201室）	第2室（東4号館222室）	第3室（東5号館241室）	第4室（東5号館341室）	第5室（東6号館237室）
10:00 − 11:40	10:00 − 11:40	10:00 − 11:40	10:00 − 11:40	10:00 − 11:40
［OS 自動車の制御系とその開発手法の新展開1］座長：申鉄龍（上智大学）オーガナイザ: 川邊武俊（九州大学）企画: エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会・制御技術部会［4件］	［OS パワエレおよびメカトロと制御応用1］座長：松井義弘（東京工業高等専門学校）オーガナイザ: 樋口幸治（電気通信大学）［4件］	［移動ロボット］座長：酒井悟（千葉大学）［4件］	［スライディングモード制御］座長：ウメルジャンサウット（株式会社ニッキ）［4件］	［信号処理・モデリング応用］座長：岩谷靖（東北大学）［4件］

12:50 − 14:30	12:50 − 14:30	12:50 − 14:30	12:50 − 14:30	12:50 − 14:30
［OS 自動車の制御系とその開発手法の新展開2］座長：川邊武俊（九州大学）オーガナイザ: 川邊武俊（九州大学）企画: エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会・制御技術部会［4件］	［OS パワエレおよびメカトロと制御応用2］座長：樋口幸治（電気通信大学）オーガナイザ: 樋口幸治（電気通信大学）［4件］	［マニピュレータ］座長：石川将人（京都大学）［4件］	［切替えシステム］座長：東俊一（京都大学）［4件］	［制御応用］座長：渡辺亮（早稲田大学）［4件］

14:45 − 16:25	14:45 − 16:25	14:45 − 16:25	14:45 − 16:25	14:45 − 16:25
［OS 移動体における誘導制御1］座長：上野誠也（横浜国立大学）オーガナイザ: 千田有一（信州大学）企画: 先端制御技術のビークル応用調査研究会［4件］	［OS 適応学習制御の新展開1］座長：佐藤和也（佐賀大学）オーガナイザ: 増田士朗（首都大学東京）企画: 知的システム構築のための適応学習調査研究会［4件］	［力学システム］座長：中村文一（奈良先端科学技術大学院大学）［4件］	［ハイブリッドシステム］座長：井村順一（東京工業大学）［4件］	［メカトロニクスシステムの制御1］座長：平田光男（宇都宮大学）［4件］

16:40 − 17:55	16:40 − 17:55	16:40 − 18:45	16:40 − 18:20	16:40 − 18:20
［OS 移動体における誘導制御2］座長：千田有一（信州大学）オーガナイザ: 千田有一（信州大学）企画: 先端制御技術のビークル応用調査研究会［3件］	［OS 適応学習制御の新展開2］座長：水本郁朗（熊本大学）オーガナイザ: 増田士朗（首都大学東京）企画: 知的システム構築のための適応学習調査研究会［3件］	［非線形システム］座長：藤本健治（名古屋大学）［5件］	［サンプル値・離散時間システム］座長：藤岡久也（京都大学）［4件］	［メカトロニクスシステムの制御2］座長：新誠一（電気通信大学）［4件］
OS：オーガナイズドセッション PD：パネルディスカッション

３月７日（水）
第1室（東4号館201室）	第2室（東4号館222室）	第3室（東5号館241室）	第4室（東5号館341室）	第5室（東6号館237室）
09:30 − 12:00	09:30 − 12:00	09:30 − 12:00	09:30 − 12:00	10:00 − 11:40
［OS フォーメーション制御］座長: 早川朋久（東京工業大学）オーガナイザ: 早川朋久（東京工業大学）企画: フォーメーション制御調査研究会［6件］	［OS データに基づくチューニングと適応学習制御］座長: 増田士朗（首都大学東京）オーガナイザ: 増田士朗（首都大学東京）企画: 知的システム構築のための適応学習調査研究会［6件］	［モデル予測制御］座長: 向井正和（九州大学）［6件］	［同定1］座長: 楊子江（九州大学）［6件］	［H ∞・H 2 制御］座長: 加嶋健司（東京工業大学）［6件］

13:10 − 14:10 （B棟202室）
［特別講演］座長: 松野文俊（電気通信大学）身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 ─ 移動知の構成論的理解 ─ 淺間一君(東京大学)

14:25 − 16:30	14:25 − 16:30	14:25 − 16:30	14:25 − 16:30	14:25 − 16:30
［OS 移動知における制御論・力学的側面］座長: 大須賀公一（神戸大学）オーガナイザ: 大須賀公一（神戸大学）［5件］	［OS プロセス制御］座長: 山下善之（東北大学）オーガナイザ: 大谷哲也（横河電機株式会社）企画: 制御部門・制御技術部会［5件］	［拘束システム］座長: 太田快人（京都大学）［5件］	［同定2］座長: 田中秀幸（京都大学）［5件］	［ロバスト制御］座長: 浅井徹（大阪大学）［5件］

16:45 − 16:55 （B棟202室）
［部門賞贈呈式］

16:55 − 17:55 （B棟202室）
［パイオニア賞記念講演］座長: 高木康夫（株式会社東芝）ハミルトン系の制御と学習藤本健治君(名古屋大学)

18:10 − 20:10 （ハルモニア）
［懇親会］
OS：オーガナイズドセッション PD：パネルディスカッション

３月８日（木）
第1室（東4号館201室）	第2室（東4号館222室）	第3室（東5号館241室）	第4室（東5号館341室）	第5室（東6号館237室）
09:30 − 11:10	09:30 − 11:10	09:30 − 11:35	09:30 − 11:35	09:30 − 11:35
［OS 行列不等式アプローチの新展開：保守的でない解析を目指して］座長: 蛯原義雄（京都大学）大石泰章（東京大学）オーガナイザ: 蛯原義雄（京都大学），大石泰章（東京大学）［4件］	［PD 鉄鋼会社で制御ってなにしてるの？］座長: 北田宏（住友金属工業株式会社）オーガナイザ: 浅野一哉（JFE 技研株式会社），北田宏（住友金属工業株式会社）企画: 制御技術部会［4件］	［確率システム］座長: 藤崎泰正（神戸大学）［5件］	［移動体の制御1］座長: 山田学（名古屋工業大学）［5件］	［むだ時間・分布システム］座長: 小口俊樹（首都大学東京）［5件］

12:50 − 14:55	12:50 − 14:30	12:50 − 14:55	12:50 − 14:55	12:50 − 15:20
［OS 非線形ダイナミクスの多様性と制御1］座長: 坂本登（名古屋大学）オーガナイザ: 山下裕（北海道大学）企画: 多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会・制御理論部会［5件］	［OS 自動車の運転支援と運動の制御1］座長: 野中謙一郎（武蔵工業大学）オーガナイザ: 川邊武俊（九州大学）企画: 制御技術部会・エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会［4件］	［ネットワークシステムの制御］座長: 津村幸治（東京大学）［5件］	［移動体の制御2］座長: 片山仁志（静岡大学）［5件］	［システム解析］座長: 木山健（大阪大学）［6件］

15:10 − 16:50	15:10 − 16:50	15:10 − 17:15
［OS 非線形ダイナミクスの多様性と制御2］座長: 山下裕（北海道大学）オーガナイザ: 山下裕（北海道大学）企画: 多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会・制御理論部会［5件］	［OS 自動車の運転支援と運動の制御2］座長: 藤原幸広（本田技術研究所）オーガナイザ: 川邊武俊（九州大学）企画: 制御技術部会・エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会［4件］	［ネットワークによる制御］座長: 小木曽公尚（奈良先端科学技術大学院大学）［5件］
OS：オーガナイズドセッション PD：パネルディスカッション

３月６日（火）

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第1室 10:00 〜 11:40

61-1	OS 自動車の制御系とその開発手法の新展開1	座長：申鉄龍（上智大学）オーガナイザ：川邊武俊（九州大学）企画：エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会・制御技術部会
61-1-1	スライディングモードサーボ制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの開閉制御 ○村田領平(名古屋工業大学), 打田正樹(名古屋工業大学), 藪見崇生(大同特殊鋼), 森田良文(名古屋工業大学), 神藤久(名古屋工業大学)
61-1-2	電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討 ○清木場卓(九州大学), 向井正和(九州大学), 川邊武俊(九州大学)
61-1-3	多気筒エンジンにおける気筒毎空燃比の推定モデルと制御 ○鈴木健士(上智大学), 申鉄龍(上智大学), 加古純一(トヨタ自動車), 小栗康文(上智大学)
61-1-4	2自由度制御を用いた電動パワーステアリングの制御と操作感性評価古川実(名古屋工業大学), ○山本祐也(名古屋工業大学), 森田良文(名古屋工業大学), 岩崎誠(名古屋工業大学), 鵜飼裕之(名古屋工業大学), 松井信行(名古屋工業大学), 林二郎(デンソー), 牧野信彦(デンソー), 澤田明彦(デンソー)

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第1室 12:50 〜 14:30

61-2	OS 自動車の制御系とその開発手法の新展開2	座長：川邊武俊（九州大学）
61-2-1	バーチャルセンシングを用いた車室内のアクティブ構造騒音制御 ○高松吉郎(日産自動車（株）), ミシェルメンスレ(ルノー), 出口欣高(日産自動車（株）), 屋代春樹(富山県立大学)
61-2-2	トロイダル無段変速機の油圧制御システム ○今西尚(日本精工株式会社), 豊田俊郎(日本精工株式会社)
61-2-3	自動変速機制御開発におけるモデルベース開発手法 ○中島健治(ジヤトコ株式会社), 勝生水(ジヤトコ株式会社), 松村利夫(ジヤトコ株式会社)
61-2-4	電子制御燃料噴射弁のシミュレーションに関する研究 ○眞田一志(横浜国立大学), 徳尾健一郎(日立製作所), 前川典幸(日立製作所)

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第1室 14:45 〜 16:25

61-3	OS 移動体における誘導制御1	座長：上野誠也（横浜国立大学）オーガナイザ：千田有一（信州大学）企画：先端制御技術のビークル応用調査研究会
61-3-1	出力レギュレーションによる船舶の追従制御 ○片山仁志(静岡大学), 中川雅史(静岡大学), 市川朗(京都大学)
61-3-2	Dive and Ascent Satellite を用いた特定地域を観測するための最適軌道制御 ○付天爽(信州大学), 今度史昭(信州大学)
61-3-3	足首関節を有さない二足歩行ロボットのジャイロを用いた姿勢制御に関する研究 ○エン菲(信州大学), 今度史昭(信州大学)
61-3-4	トー角を陽に用いて安定なコーナリングを行う4WS/D車両のロバスト制御 ○中山元(武蔵工業大学), 野中謙一郎(武蔵工業大学)

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第1室 16:40 〜 17:55

61-4	OS 移動体における誘導制御2	座長：千田有一（信州大学）
61-4-1	PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御 ○池田裕一(釧路工業高等専門学校), 木田隆(電気通信大学), 長塩知之(電気通信大学)
61-4-2	ヘリコプタの不確実情報下における衝突回避制御則 ○上野誠也(横浜国立大学), 岩間菊子(横浜国立大学)
61-4-3	視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御 ○森亮介(信州大学), 平田健一(信州大学), 木下拓也(信州大学)

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第2室 10:00 〜 11:40

62-1	OS パワエレおよびメカトロと制御応用1	座長：松井義弘（東京工業高等専門学校）オーガナイザ：樋口幸治（電気通信大学）
62-1-1	ハンドル制御による電動自転車の自立走行 ○早川槙一(東京工業高等専門学校), 松井義弘(東京工業高等専門学校)
62-1-2	オーディオ電源のロバストディジタル制御による小型化 ○金井孝史(電気通信大学), 樋口幸治(電気通信大学), 中野和司(電気通信大学), 梶川竜義(電気通信大学), 清水朗(パイオニア株式会社), 吉澤修(パイオニア株式会社)
62-1-3	Digital robust control for DC-DC converter with additional zeros ○Takeshi Ohgaki(The University of Electro-Communications), Eiji Takegami(DENSEI-LAMBDA K.K.), Kohji Higuchi(The University of Electro-Communications), Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications), Satoshi Tomioka(DENSEI-LAMBDA K.K.), Kazushi Watanabe(DENSEI-LAMBDA K.K.)
62-1-4	１ビットディジタルフィルタの新２自由度制御法による設計 ○大谷学(電気通信大学), 樋口幸治(電気通信大学), 梶川竜義(電気通信大学)

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第2室 12:50 〜 14:30

62-2	OS パワエレおよびメカトロと制御応用2	座長：樋口幸治（電気通信大学）
62-2-1	Automatic Multi-Stage Bumpless Mode Switching Digital Control for PWM Power Amplifier using Load Estimation ○Ryosuke Okazaki(The University of Electro-Communications), Koji Matsushita(NF Corporation), Kohji Higuchi(The University of Electro-Communications), Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications), Tatsuyoshi Kajikawa(The University of Electro-Communications), Fumiho Chino(NF Corporation)
62-2-2	PWM電力増幅器のディジタル制御による広帯域化 ○轟木康平(電気通信大学), 樋口幸治(電気通信大学), 松下宏治((株)NF回路設計ブロック), 茅野文穂((株)NF回路設計ブロック)
62-2-3	基準点周囲探索型経路制御手法とその応用 ○山崎光男(神奈川大学), 江上正(神奈川大学)
62-2-4	Neural Control of a Flexible Arm System Using Simultaneous Perturbation Method ○Jorge Ivan Medina Martinez(The University of Electro-Communications), Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications), Umerujan Sawut(Nikki Co., Ltd.)

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第2室 14:45 〜 16:25

62-3	OS 適応学習制御の新展開1	座長：佐藤和也（佐賀大学）オーガナイザ：増田士朗（首都大学東京）企画：知的システム構築のための適応学習調査研究会
62-3-1	滑らかな射影動作をする適応則を用いた間接法モデル規範形適応制御系の一構成法 ○棚橋清太郎(防衛大学), 板宮敬悦(防衛大学)
62-3-2	離散時間非線形システムに対する出力フィードバック強受動性と適応制御系設計 ○大平聡(熊本大学), 藤井淳也(熊本大学), 水本郁朗(熊本大学), 岩井善太(熊本大学)
62-3-3	高次相対次数を有する非線形システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御系設計 ○水本郁朗(熊本大学), 三宅達也(熊本大学), 岩井善太(熊本大学)
62-3-4	閉ループ直接同定におけるバイアス補償型最小二乗法 ○池田建司(徳島大学), 最上義夫(徳島大学), 下村隆夫(徳島大学)

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第2室 16:40 〜 17:55

62-4	OS 適応学習制御の新展開2	座長：水本郁朗（熊本大学）
62-4-1	ロボットマニピュレータの不感帯特性補償を考慮したロバスト適応制御 ○向井寛(佐賀大学), 佐藤和也(佐賀大学), 鶴田和寛(九州産業大学)
62-4-2	位置決め装置における入力部非線形特性を考慮したロバスト適応制御と実験による検証 ○佐藤和也(佐賀大学), 石部朝之(佐賀大学), 鶴田和寛(九州産業大学)
62-4-3	転炉排ガス回収モデルに対する推定更新量評価を導入したMoving Horizon 適応外乱推定 ○増田士朗(首都大学東京), 藤森晃(富士電機システムズ), 西田英幸(富士電機システムズ), 中沢親志(富士電機アドバンストテクノロジー), 松井哲郎(富士電機アドバンストテクノロジー), 福山良和(富士電機システムズ)

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第3室 10:00 〜 11:40

63-1	移動ロボット	座長：酒井悟（千葉大学）
63-1-1	ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御 ○原正哉(電気通信大学), 里村章悟(キャノン), 福島宏明(電気通信大学), 亀川哲志(岡山大学), 五十嵐広希(日本SGI), 松野文俊(電気通信大学)
63-1-2	運動学モデルに基づくヘビ型ロボットの軌道制御実験 ○田中基康(電気通信大学), 松野文俊(電気通信大学)
63-1-3	移動ロボットのための音源方向推定とビームフォーミングを用いた音声処理システムの開発 ○嶋田良昭(慶應義塾大学), 加藤康宏(慶應義塾大学), 大森浩充(慶應義塾大学), 安川祐介(富士通研究所), 境克司(富士通研究所)
63-1-4	NXTway(LEGO Segway)の走行制御 −LEGO Mindstorams NXT を用いた制御実験 − ○渡辺亮(早稲田大学)

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第3室 12:50 〜 14:30

63-2	マニピュレータ	座長：石川将人（京都大学）
63-2-1	閉ループ柔軟カタパルト機構の解析 ○山田篤史(名古屋工業大学), 望山洋(名古屋工業大学), 藤本英雄(名古屋工業大学)
63-2-2	ソフトフィンガーによる3次元空間での把握・操りの制御 ○中島明(名古屋大学), 芝田武士(名古屋大学), 早川義一(名古屋大学)
63-2-3	IDA-PBC 法による 3 自由度劣駆動平面マニピュレータの制御 ○伊藤正英(愛知県立大学), 戸田尚宏(愛知県立大学)
63-2-4	動的拘束条件に基づくAcrobotの振上げ制御 ○隅田悟士(首都大学東京), 小口俊樹(首都大学東京)

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第3室 14:45 〜 16:25

63-3	力学システム	座長：中村文一（奈良先端科学技術大学院大学）
63-3-1	離散時間力学モデリングされた倒立振子の制御について ○甲斐健也(大阪大学), 山本洋平(大阪大学)
63-3-2	Passivity-Based Contact Force Control and Push Recovery for Biped Humanoid Robots ○Sang-Ho Hyon(ATR/JST-ICORP), Gordon Cheng(ATR/JST-ICORP)
63-3-3	コンパス型ロボットの最適な平地歩行軌道の生成について ○佐藤訓志(名古屋大学), 藤本健治(名古屋大学), 玄相昊(ATR, JST)
63-3-4	三足歩行機械の設計について ○石川将人(京都大学)

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第3室 16:40 〜 18:45

63-4	非線形システム	座長：藤本健治（名古屋大学）
63-4-1	繰り返し学習制御によるヒステリシス系の定常応答の整形 ○半場滋(琉球大学), 山本健一(琉球大学)
63-4-2	ポートハミルトン系のカシミール関数制御 ○酒井悟(千葉大学)
63-4-3	On A Necessary and Sufficient Condition and Lyapunov Functions for Nonlinear Interconnected Systems via Small-Gain Technique ○Hiroshi Ito(Kyushu Institute of Technology)
63-4-4	C0級の密度関数による非線形システムの安定解析 ○増淵泉(広島大学)
63-4-5	記号力学系を用いたロジスティック写像に対する大域的安定化の研究 ○鈴木雅康(名古屋大学), 坂本登(名古屋大学)

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第4室 10:00 〜 11:40

64-1	スライディングモード制御	座長：ウメルジャンサウット（株式会社ニッキ）
64-1-1	スライディングモードによる遅延とロスに対する適応型制御 ○赤間俊一(東京大学), 津村幸治(東京大学)
64-1-2	時変な伝送遅延が存在するネットワークを介した線形システムのスライディングモード制御 ○舩津祐輔(早稲田大学), 内田健康(早稲田大学)
64-1-3	推定誤差を考慮した離散時間型スライディングモードオブザーバの構成 ○白木綾子(首都大学東京), 森泰親(首都大学東京)
64-1-4	分散型スライディングモード制御による大規模システムの安定化 ○嘉陽宗石(電気通信大学), 萩野剛二郎(電気通信大学)

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第4室 12:50 〜 14:30

64-2	切替えシステム	座長：東俊一（京都大学）
64-2-1	モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ : 張力・ルーパ系への適用 ○諸岡伸幸(首都大学東京), 児島晃(首都大学東京)
64-2-2	On-Off制御系に対する安定化制御則の設計法 −PDE解析解に基づく方法− ○赤阪大介(千葉大学), 劉康志(千葉大学)
64-2-3	切替え系の確率的整列に基づく安定化 ○石井秀明(東京大学), ロベルトテンポ(トリノ工科大学)
64-2-4	Computing Finite-Horizon L2-Gain for a Class of Switched Dynamical Systems with Applications ○Hisaya Fujioka(Kyoto University)

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第4室 14:45 〜 16:25

64-3	ハイブリッドシステム	座長：井村順一（東京工業大学）
64-3-1	Disturbance Attenuation for Linear Jump Systems with Variable Dimensional Structure ○Gou Nakura(Osaka University)
64-3-2	Disturbance Attenuation for Stochastic Linear Jump Systems with Variable Dimensional Structure Perturbed by Wiener and Poisson Processes ○Gou Nakura(Osaka University)
64-3-3	離散値入力型フィードバック制御系における最適動的量子化器問題の統一的解法 ○南裕樹(京都大学), 東俊一(京都大学), 杉江俊治(京都大学)
64-3-4	Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control ○Shun-ichi Azuma(Kyoto University), Toshiharu Sugie(Kyoto University)

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第4室 16:40 〜 18:20

64-4	サンプル値・離散時間システム	座長：藤岡久也（京都大学）
64-4-1	サンプル値Ｈ∞制御理論による最適ウェーブレット展開 ○小蔵正輝(京都大学), 永原正章(京都大学), 山本裕(京都大学)
64-4-2	不等間隔にサンプルされた信号からのＨ∞最適復元 ○和田敏裕(京都大学), 永原正章(京都大学), 山本裕(京都大学)
64-4-3	非因果的周期時変スケーリングに基づくサンプル値系のロバスト安定解析と安定化 ○梅田紘章(京都大学), 萩原朋道(京都大学)
64-4-4	An Necessary Bit Length of Memory for Approximation of Discrete Time Systems ○Koji Tsumura(The University of Tokyo)

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第5室 10:00 〜 11:40

65-1	信号処理・モデリング応用	座長：岩谷靖（東北大学）
65-1-1	耳音響放射計測における刺激音の除去〜デルタオペレータモデル推定に基づくアプローチ〜 ○角南聡一(早稲田大学), 渡辺亮(早稲田大学)
65-1-2	月惑星ランダによる画像を用いた障害物判定 ○田村嘉章(東京大学), 久保田孝(ISAS), 中谷一郎(東京大学)
65-1-3	株価予測と変動ボラティリティに基づいたオプションプライシング ○木元隆盛(北海道大学), 山下裕(北海道大学), 大室朗(北海道大学)
65-1-4	軌道安定解析を用いた概日リズムモデルの評価 ○日野原隆道(早稲田大学), 内田健康(早稲田大学)

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第5室 12:50 〜 14:30

65-2	制御応用	座長：渡辺亮（早稲田大学）
65-2-1	周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装 ○村野剛志(豊田工業大学), 成清辰生(豊田工業大学), 不破勝彦(名古屋工業大学)
65-2-2	対称化による耐故障性制御の設計 ○西昌能(東京大学), 新誠一(電気通信大学)
65-2-3	遅延入力フィードバックを用いた軌道追従制御則とその安定性 ○中山学之(名古屋工業大学), 藤本英雄(名古屋工業大学)
65-2-4	入出力制約を考慮した空気圧サーボ系の設計 ○若佐裕治(山口大学), 佐々木亮治(山口大学), 田中幹也(山口大学), 明石卓也(山口大学)

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第5室 14:45 〜 16:25

65-3	メカトロニクスシステムの制御1	座長：平田光男（宇都宮大学）
65-3-1	制振PTCを用いた大型超精密ステップステージの高速・高精度位置決め制御 ○坂田晃一(横浜国立大学), 藤本博志(横浜国立大学), 下山隆司(ニコン), 佐伯和明(ニコン)
65-3-2	マルチレートフィードバックと高次制振PTCを用いた磁気ディスク装置のシーク制御 ○福島啓介(横浜国立大学), 藤本博志(横浜国立大学)
65-3-3	２相ハイブリッドステッピングモータの電流応答を考慮したモデリングと振動抑制 ○森良太(豊橋技術科学大学), 野田善之(豊橋技術科学大学), 三好孝典(豊橋技術科学大学), 寺嶋一彦(豊橋技術科学大学), 菅沼直彦(東京ウェルズ), 西田真幸(東京ウェルズ)
65-3-4	天井クレーンにおける自動速度生成とパワーアシストを併用した搬送システムの構築 ○山本学(豊橋技術科学大学), 三好孝典(豊橋技術科学大学), 寺嶋一彦(豊橋技術科学大学)

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第5室 16:40 〜 18:20

65-4	メカトロニクスシステムの制御2	座長：新誠一（電気通信大学）
65-4-1	周期的運動物体に対する６自由度マルチレートビジュアルサーボの実験的検証 ○笹嶋健太(横浜国立大学), 藤本博志(横浜国立大学)
65-4-2	シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御 ○大明準治(（株）東芝), 足立修一(慶應義塾大学)
65-4-3	磁気浮上系に対する非線形ロバスト適応制御 ○佐藤康之(奈良先端科学技術大学院大学), 中村文一(奈良先端科学技術大学院大学), 片山仁志(静岡大学), 西谷紘一(奈良先端科学技術大学院大学)
65-4-4	むだ時間を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクス系への応用 ○滑川徹(金沢大学), 宮川純一(金沢大学)

３月７日（水）

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第1室 09:30 〜 12:00

71-1	OS フォーメーション制御	座長：早川朋久（東京工業大学）オーガナイザ：早川朋久（東京工業大学）企画：フォーメーション制御調査研究会
71-1-1	仮想構造を用いたマルチビークルシステムのフォーメーション制御 ○吉岡愛(金沢大学), 滑川徹(金沢大学)
71-1-2	衝突回避を考慮した複数ロボットのリーダ追従型隊列誘導 ○桜間一徳(電気通信大学), 中野和司(電気通信大学)
71-1-3	衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御 ○根和幸(電気通信大学), 福島宏明(電気通信大学), 松野文俊(電気通信大学)
71-1-4	Distributed Coordination Strategy for Target-enclosing Operations by Particle Swarms ○Tae-Hyoung Kim(Kyoto University), Toshiharu Sugie(Kyoto University), Takumi Korogi(Kyoto University)
71-1-5	3次元姿勢整列問題における受動性に基づいた協調制御 ○五十嵐裕司(東京工業大学), 藤田政之(東京工業大学)
71-1-6	一般化周波数変数を持つ線形システムの解析とそのフォーメーション制御への応用 ○菅田光留(東京大学), 原辰次(東京大学), 早川朋久(東京工業大学)

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第1室 14:25 〜 16:30

71-2	OS 移動知における制御論・力学的側面	座長：大須賀公一（神戸大学）オーガナイザ：大須賀公一（神戸大学）
71-2-1	アメーバ様ロコモーションから移動知を探る ○石黒章夫(東北大学), 清水正宏(東北大学)
71-2-2	周期運動に対する筋骨格系の安定化作用に関する一考察 ○杉本靖博(京都大学), 青井伸也(京都大学), 荻原直道(京都大学), 土屋和雄(京都大学)
71-2-3	振動子網を用いた行動切替メカニズムの実現 ○倉林大輔(東京工業大学), 舩戸徹郎(東京工業大学), 奈良維仁(東京工業大学), 青沼仁志(北海道大学)
71-2-4	動的環境に対する予測適応 ○伊藤宏司(東京工業大学), 近藤敏之(東京農工大学)
71-2-5	受動的動歩行にみる移動知の適応機構構造 ○大須賀公一(神戸大学), 入部正継(神戸大学(SONY)), 杉本靖博(京都大学)

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第2室 09:30 〜 12:00

72-1	OS データに基づくチューニングと適応学習制御	座長：増田士朗（首都大学東京）オーガナイザ：増田士朗（首都大学東京）企画：知的システム構築のための適応学習調査研究会
72-1-1	モデリング性能評価に基づくデータ駆動型ＰＩＤ制御系の設計 ○山本透(広島大学)
72-1-2	複数の閉ループ応答実験と規範応答とのデータマッチングに基づいた制御器のチューニング法 ○山本茂(大阪大学)
72-1-3	不安定零点を持つサンプル値フィードバック系の予見的フィードフォワード補償と反復学習制御 ○十河拓也(中部大学)
72-1-4	オンライン極値探索手法とＳＩエンジン立上がり回転数制御への応用市川晃次(慶應義塾大学), ○大森浩充(慶應義塾大学)
72-1-5	大規模データベースオンラインモデリングのプラットフォームフリーシステムの開発と高速化 ○小川雅俊(早稲田大学), 吉永裕哉(早稲田大学), 葉怡君(早稲田大学), 大貝晴俊(早稲田大学), 内田健康(早稲田大学)
72-1-6	複数の蓄積データに対する擬似参照信号を用いた制御器パラメータ調整 ○金子修(大阪大学), 盛野容輔(大阪大学 )

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第2室 14:25 〜 16:30

72-2	OS プロセス制御	座長：山下善之（東北大学）オーガナイザ：大谷哲也（横河電機株式会社）企画：制御部門・制御技術部会
72-2-1	制御性改善手法の紹介と社内展開の事例紹介 ○西村泰治(三井化学株式会社), 大寳茂樹(三井化学株式会社)
72-2-2	操業データに基づくバッチプロセスのモデル化と最適化 ○加納学(京都大学), 田坂謙一(京都大学), 藤原幸一(京都大学), 長谷部伸治(京都大学)
72-2-3	トラッキング・シミュレータを用いた過渡応答予測 ○石建信(横河電機株式会社), 深野元太朗(横河電機株式会社), 中林暁男(横河電機株式会社), 大谷哲也(横河電機株式会社)
72-2-4	操作端に非線形性をもつシステムのモデル予測制御 ○橋本芳宏(名古屋工業大学), 董多(名古屋工業大学), 坂本大(名古屋工業大学)
72-2-5	モデル予測型ＰＩＤ制御系の制御性能に関する一考察 ○八木秀幸(津山工業高等専門学校), 波多野崇(広島大学), 下西二郎(津山工業高等専門学校), 山本透(広島大学), 雛元孝夫(広島大学)

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第3室 09:30 〜 12:00

73-1	モデル予測制御	座長：向井正和（九州大学）
73-1-1	非線形モデル予測制御手法を用いた船舶の位置・姿勢制御 −Bスプライン補間に基づく逐次軌道計画 − ○島村淳彦(早稲田大学), 渡辺亮(早稲田大学)
73-1-2	鋼板処理プロセスにおけるモデル予測制御 ○浅野高志(名古屋大学), 鈴木達也(名古屋大学), 小中英嗣(名城大学)
73-1-3	Controlled Invariant Feasibility: Guaranteeing Constraint Satisfaction in Input Move-Blocking MPC Schemes ○Ravi Gondhalekar(Tokyo Institute of Technology), Jun-ichi Imura(Tokyo Institute of Technology)
73-1-4	モデル予測制御における有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング ○小林孝一(東京工業大学), 井村順一(東京工業大学)
73-1-5	準最適状態軌道を考慮したモデル予測型制御 ○宮西昇二(神戸大学), 太田有三(神戸大学), 玉置久(神戸大学)
73-1-6	離散時間線形系の分解とモデル予測制御への応用 ○原尚之(首都大学東京), 児島晃(首都大学東京)

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第3室 14:25 〜 16:30

73-2	拘束システム	座長：太田快人（京都大学）
73-2-1	入力拘束を有する離散時間システムのl 2外乱抑圧：スケジューリング型制御則による方法 ○和田信敬(広島大学), 佐伯正美(広島大学)
73-2-2	L∞有界外乱を受ける入力飽和を有する連続時間制御系のL∞性能解析/設計 ○澤田賢治(大阪大学), 木山健(大阪大学)
73-2-3	最大出力許容集合を活用した多項式システムに対するリファレンスガバナの一構成法 ○西上敬吾(長岡技術科学大学), 平田研二(長岡技術科学大学), 小木曽公尚(奈良先端科学技術大学院大学)
73-2-4	リファレンスガバナおよびスイッチング制御法を用いた遠隔制御法の実機検証 ○小木曽公尚(奈良先端科学技術大学院大学), 甲斐宏輝(奈良先端科学技術大学院大学), 加藤健一(奈良先端科学技術大学院大学), 平田研二(長岡技術科学大学)
73-2-5	外乱を受ける不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成 ○畑中健志(京都大学), 鷹羽浄嗣(京都大学)

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第4室 09:30 〜 12:00

74-1	同定1	座長：楊子江（九州大学）
74-1-1	射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法 ○酒井史敏(奈良工業高等専門学校), 杉江俊治(京都大学)
74-1-2	閉ループ部分空間同定法の逐次化について ○奥宏史(大阪工業大学)
74-1-3	確率的正準相関解析を用いた部分空間同定法 ○河原吉伸(東京大学), 矢入健久(東京大学), 町田和雄(東京大学)
74-1-4	２段階部分空間同定法によるソフトセンサー設計 ○加納学(京都大学), リ・スンヒョン(京都大学), 長谷部伸治(京都大学)
74-1-5	ブラインド手法によるHammerstein系の閉ループ同定王建東(アルバータ大学), ○佐野昭(慶應義塾大学)
74-1-6	静的非線形奇関数をもつHammersteinモデルの同定 ○葉末俊介(京都大学), 田中秀幸(京都大学)

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第4室 14:25 〜 16:30

74-2	同定2	座長：田中秀幸（京都大学）
74-2-1	微生物群行動モデルにおけるパラメータ同定 ○岩谷靖(東北大学), 出口雄規(東北大学), 橋本浩一(東北大学)
74-2-2	Global Nonlinear Instrumental Variable Method for Identification of Continuous-Time Systems with Unknown Time Delays ○Zi-Jiang Yang(Kyushu University), Hideto Iemura(Kyushu University), Shunshoku Kanae(Kyushu University), Kiyoshi Wada(Kyushu University)
74-2-3	パラメータ事前情報を利用したUKFによる非線形システム同定 ○神谷雄介(京都大学), 杉江俊治(京都大学)
74-2-4	バイナリセンサを用いたARXモデルの同定 ○高橋憲介(慶應義塾大学), 足立修一(慶應義塾大学)
74-2-5	低次元モデル構築のための最適同定入力設計 ○鈴木宙見(京都大学), 杉江俊治(京都大学)

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第5室 09:30 〜 12:00

75-1	H∞・H2 制御	座長：加嶋健司（東京工業大学）
75-1-1	H∞予見制御法とその回転型2慣性系への応用 ○大友泰紀(首都大学東京), 児島晃(首都大学東京)
75-1-2	フィードバック制御系の相反性と制御性能限界 ○原辰次(東京大学)
75-1-3	根の和を用いたパラメータ付きスペクトル分解とそのH2最適制御への応用 ○管野政明(独立行政法人科学技術振興機構), 穴井宏和(（株）富士通研究所/CREST JST), 横山和弘(立教大学/CREST JST), 原辰次(東京大学)
75-1-4	あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析 ○岡島寛(大阪大学), 浅井徹(大阪大学)
75-1-5	H∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析 ○福永修一(名古屋大学), 藤本健治(名古屋大学)
75-1-6	Particle Swarm Optimization に基づいた固定次数Ｈ∞コントローラ設計 ○丸田一郎(京都大学), 金泰亨(京都大学), 杉江俊治(京都大学)

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第5室 14:25 〜 16:30

75-2	ロバスト制御	座長：浅井徹（大阪大学）
75-2-1	Particle Swarm Optimization を用いたロバストPID制御器のパラメータチューニング ○丸田一郎(京都大学), 金泰亨(京都大学), 杉江俊治(京都大学)
75-2-2	最小位相状態についての直列補償単一フィードバック制御系の最適性とロバスト安定性 ○都丸隆夫(首都大学東京), 森泰親(首都大学東京)
75-2-3	区分的リヤプノフ関数による未知パラメータを含む線形システムに対する適応的ロバスト制御系設計法 ○大屋英稔(湘南工科大学), 萩野剛二郎(電気通信大学), 嘉陽宗石(電気通信大学)
75-2-4	評価関数に相互項が含まれる場合の離散時間ギャランティードコスト制御 ○高橋伸弥(宮崎大学), 河野通夫(宮崎大学), 佐藤治(宮崎大学), 石飛光章(熊本大学), 佐藤浅次(都城高専)
75-2-5	ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム ○和田孝之(神戸大学), 藤崎泰正(神戸大学)

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B棟202 13:10 〜 14:10

76-1	特別講演	座長: 松野文俊（電気通信大学）
76-1-1	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 −移動知の構成論的理解 − ○淺間一君(東京大学)

B棟202 16:45 〜 16:55

76-2

部門賞贈呈式

B棟202 16:55 〜 17:55

76-3	パイオニア賞記念講演	座長: 高木康夫（株式会社東芝）
76-3-1	ハミルトン系の制御と学習 ○藤本健治君(名古屋大学)

３月８日（木）

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第1室 09:30 〜 11:10

81-1	OS 行列不等式アプローチの新展開：保守的でない解析を目指して	座長：蛯原義雄（京都大学），大石泰章（東京大学）オーガナイザ：蛯原義雄（京都大学），大石泰章（東京大学）
81-1-1	行列不等式による入力飽和多項式システムに対する状態フィードバック制御則の設計法 ○市原裕之(九州工業大学)
81-1-2	A Region-Dividing Technique for Constructing the Sum-of-Squares Approximations to Robust Semidefinite Programs ○Tanagorn Jennawasin(The University of Tokyo), Yasuaki Oishi(The University of Tokyo)
81-1-3	Comparison Between SOS Approach and Slack Variable Approach for Non-negativity Check of Polynomial Functions ○Masayuki Sato(Japan Aerospace Exploration Agency), Dimitri Peaucelle(LAAS-CNRS)
81-1-4	Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness ○Yoshio Ebihara(Kyoto University), Yusuke Onishi (Kyoto University), Tomomichi Hagiwara(Kyoto University)

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第1室 12:50 〜 14:55

81-2	OS 非線形ダイナミクスの多様性と制御1	座長：坂本登（名古屋大学）オーガナイザ：山下裕（北海道大学）企画：多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会・制御理論部会
81-2-1	動的補償器による多様体上の非線形制御系に対する大域漸近安定化 ○都築卓有規(北海道大学), 山下裕(北海道大学)
81-2-2	拘束条件を考慮した連続時間スライディングモード制御 ○谷澤洋史(神戸大学), 太田有三(神戸大学)
81-2-3	準勾配同次系の漸近安定性 ○中村文一(奈良先端科学技術大学院大学), 西田豪(独立行政法人理化学研究所)
81-2-4	Synchronization of delay-coupled nonlinear oscillators with symmetric structure ○Takashi Yamamoto(Tokyo Metropolitan University), Toshiki Oguchi(Tokyo Metropolitan University), Henk Nijmeijer(Eindhoven University of Technology)
81-2-5	偏微分制御理論とその応用 ○西田豪(独立行政法人理化学研究所), 榎本隆二(鳥羽商船高等専門学校), 羅志偉(神戸大学／理研BMC)

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第1室 15:10 〜 17:15

81-3	OS 非線形ダイナミクスの多様性と制御2	座長：山下裕（北海道大学）
81-3-1	利得の再配分による政府の介入を考慮したレプリケータダイナミクス ○金澤尚史(大阪大学), 潮俊光(大阪大学), 後藤隼人(大阪大学)
81-3-2	Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation ○Noboru Sakamoto(Nagoya University), Arjan J. van der Schaft(University of Groningen)
81-3-3	Continuation/Krylov法を用いた非線形Receding Horizon制御のための実時間アルゴリズムの高速化 ○清水雄一(大阪大学), 大塚敏之(大阪大学), ディール・モリッツ(ルーベン・カソリック大学)
81-3-4	非ホロノミック移動ロボットの適応型軌道追従H∞制御（一般化形式） ○宮里義彦(統計数理研究所)
81-3-5	コンパス型歩行モデルにおける遊脚相中入力の最適化 ○岡崎振一郎(大阪大学), 大塚敏之(大阪大学)

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第2室 09:30 〜 11:10

82-1	PD 鉄鋼会社で制御ってなにしてるの？	座長：北田宏（住友金属工業株式会社）オーガナイザ：浅野一哉（JFE 技研株式会社），北田宏（住友金属工業株式会社）企画：制御技術部会
82-1-1	鉄鋼会社における制御に関する討論 ○前田知幸(（株）神戸製鋼所)
82-1-2	「大学での制御の研究」と「企業での制御の仕事」 ○岸真友(住友金属工業株式会社)
82-1-3	ＪＦＥにおけるプロセス制御開発紹介 ○加地孝行(ＪＦＥ技研株式会社)
82-1-4	鉄鋼プロセス制御における制御技術者の役割 ○黒川哲明(新日本製鐵株式会社)

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第2室 12:50 〜 14:30

82-2	OS 自動車の運転支援と運動の制御1	座長：野中謙一郎（武蔵工業大学）オーガナイザ：川邊武俊（九州大学）企画：制御技術部会・エンジン・パワートレイン先端制御理論調査研究会
82-2-1	ハイブリッドシステムモデルによる前方車追従行動の解析 ○秋田敏和(名古屋大学), 稲垣伸吉(名古屋大学), 鈴木達也(名古屋大学), 早川聡一郎(豊田工業大学), 土田縫夫(豊田工業大学)
82-2-2	障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上 ○佐野知広(宇都宮大学), 平田光男(宇都宮大学), 藤本茂希(本田技術研究所), 足立修一(慶應義塾大学)
82-2-3	生体眼球運動のフィードバック制御モデル ○荒井邦晴(ネオリウム・テクノロジー（株）), Edward L. Keller(Smith-Kettlewell Eye Research Institute)
82-2-4	ドライバの緊急回避操作に対する支援制御手法 ○藤原幸広(本田技術研究所), 照田八州志(本田技術研究所), 金星光晴(本田技術研究所), 藤本茂希(本田技術研究所)

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第2室 15:10 〜 16:50

82-3	OS 自動車の運転支援と運動の制御2	座長：藤原幸広（本田技術研究所）
82-3-1	道幅を考慮したＲＨＣによる車両の軌道追従制御 ○豊田真寛(武蔵工業大学), 野中謙一郎(武蔵工業大学)
82-3-2	Adaptive Lane Keeping Control Without Measurement of Lateral Velocity ○Qiang Wang(Kyushu Institute of Technology), Yasutaka Tuchida(Kyushu Institute of Technology), Masahiro Oya(Kyushu Institute of Technology)
82-3-3	動的特性を考慮した自動車のマルチレートディジタル制御による位置と姿勢の制御 ○千代田隆良(東海大学), 穴吹雅敏(東海大学), 大内茂人(東海大学)
82-3-4	車車間通信を用いた2自由度自動車間制御系の構成 ○角省吾(九州大学), 向井正和(九州大学), 川邊武俊(九州大学)

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第3室 09:30 〜 11:35

83-1	確率システム	座長：藤崎泰正（神戸大学）
83-1-1	Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の導出法について ○西村悠樹(北海道大学), 山下裕(北海道大学)
83-1-2	コンセンサス問題におけるラスベガス型確率アルゴリズム ○石井秀明(東京大学), ロベルトテンポ(トリノ工科大学)
83-1-3	非可換確率システムのフィルタリングとロバスト性について ○山本直樹(カリフォルニア工科大学)
83-1-4	状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化 ○加嶋健司(東京工業大学), 西尾和記(東京工業大学)
83-1-5	量子論的エントロピーを評価指標とした量子ダイナミクスの解析 ○阿部智成(東京大学), 佐々木智丈(東京大学), 原辰次(東京大学)

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第3室 12:50 〜 14:55

83-2	ネットワークシステムの制御	座長：津村幸治（東京大学）
83-2-1	ネットワーク制御系における動的な量子化とゼロ次ホールドを用いた制御の確率的な安定性の解析 ○小中英嗣(名城大学)
83-2-2	パケットロスを考慮したネットワーク化システムのQoS制御 ○アズウィルマングスリアルディ(東京工業大学), サンドラヒルシェ(東京工業大学), 藤田政之(東京工業大学)
83-2-3	データ欠落に対応する動的なフィードバックゲインの設計手法 ○太田泰晃(名城大学), 小中英嗣(名城大学)
83-2-4	混合H 2/H ∞アプローチによるパケットロスを伴うネットワーク化制御 ○ラタナピナンチャイオンワディー(東京大学), 石井秀明(東京大学), 原辰次(東京大学)
83-2-5	データ損失を考慮したネットワーク型制御 −スイッチングと共通リアプノフ関数による接近 − ○大堀彰大(奈良先端科学技術大学院大学), 小木曽公尚(奈良先端科学技術大学院大学), 杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)

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第3室 15:10 〜 17:15

83-3	ネットワークによる制御	座長：小木曽公尚（奈良先端科学技術大学院大学）
83-3-1	通信遅延を有する異構造テレオペレーションの協調制御 ○滑川徹(金沢大学), 吉田航瑛(金沢大学), 河田久之輔(金沢大学)
83-3-2	複数のモータからなるモデルプラントのネットワーク協調制御 −切替え型状態推定器の応用 − ○中村幸紀(奈良先端科学技術大学院大学), 平田健太郎(奈良先端科学技術大学院大学), 杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
83-3-3	ロボット誘導のためのセンサネットワークにおける最適センサスケジューリング ○荒井翔悟(東北大学), 岩谷靖(東北大学), 橋本浩一(東北大学)
83-3-4	無線センサネットワークを用いた橋梁のヘルスモニタリング ○千鍾仁(早稲田大学), 大貝晴俊(早稲田大学), 山内規義(早稲田大学), 犬島浩(早稲田大学),
83-3-5	無線センサーネットワークの伝送情報量を考慮した制御方式に関する考察 ○飯野穣(株式会社東芝)

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第4室 09:30 〜 11:35

84-1	移動体の制御1	座長：山田学（名古屋工業大学）
84-1-1	方位制御系を基本にした航路制御系の設計 ○羽根冬希(トキメック), 米田哲治(トキメック)
84-1-2	横滑り角を考慮した参照針路を用いた航路旋回の方式 ○羽根冬希(トキメック)
84-1-3	走行抵抗を考慮した車体速検出不要の電気自動車のスリップ率推定法とその制御 ○藤井淳(横浜国立大学), 藤本博志(横浜国立大学)
84-1-4	ハイブリッド車両の省エネルギー化を実現する総エネルギーベースエネルギーマネジメント方式の検討 ○有田裕((株)日立製作所), 中塚康弘((株)日立製作所), 原田泰志((株)日立製作所), 佐藤裕((株)日立製作所)
84-1-5	車椅子の全方向走行中における搭乗者挙動計測と快適感の評価 ○佐藤勇太(豊橋技術科学大学), 野田善之(豊橋技術科学大学), 三好孝典(豊橋技術科学大学), 寺嶋一彦(豊橋技術科学大学)

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第4室 12:50 〜 14:55

84-2	移動体の制御2	座長：片山仁志（静岡大学）
84-2-1	ヒューマン・ロボット・インタラクションの設計フレームワーク ○榮坂俊雄(北見工業大学)
84-2-2	画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタのPID制御渡部渓(東北大学), 吉畑友太(東北大学), ○岩谷靖(東北大学), 橋本浩一(東北大学)
84-2-3	むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御 ○大原伸介(電気通信大学), 浦野裕樹(電気通信大学), 松野文俊(電気通信大学)
84-2-4	フラットネス特性を利用した小型飛行船の軌道追従制御 ○立石浩毅(早稲田大学), 内田健康(早稲田大学)
84-2-5	劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御 -未知風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験- ○山田学(名古屋工業大学), 多喜康博(名古屋工業大学), 片山彰(名古屋工業大学), 舟橋康行(中京大学)

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第5室 09:30 〜 11:35

85-1	むだ時間・分布システム	座長：小口俊樹（首都大学東京）
85-1-1	空間・周波数誤差上界を有する熱伝導系の有限次元モデリング ○今井純(岡山大学), 野津匡史(岡山大学), 白尾純一(岡山大学)
85-1-2	むだ時間系のH∞ループ整形設計法：数値例を用いた検討 ○市川洋資(首都大学東京), 児島晃(首都大学東京)
85-1-3	Delay-Dependent Conditions on Robust Filtering of Uncertain Time-Delay Systems ○Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)
85-1-4	各出力に大きさの異なるむだ時間を含む系に対するサーボ制御系の設計とロバスト安定性解析 ○沢口義人(京都大学), 古谷栄光(京都大学), 荒木光彦(松江高専)
85-1-5	多入出力２自由度一般化最小分散制御田村卓也(首都大学東京), ○高木彰浩(首都大学東京), 森泰親(首都大学東京)

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第5室 12:50 〜 15:20

85-2	システム解析	座長：木山健（大阪大学）
85-2-1	連続時間線形周期システムのKalman正準分解に関する一考察 −システムの倍周期での状態空間の可制御・不可制御部分への分解 ○軸屋一郎(名古屋大学), 穂高一条(名古屋大学)
85-2-2	一般化正規直交基底を用いた線形システムの変換に関する考察 ○太田快人(京都大学)
85-2-3	On rational quadratic differential forms ○Kiyotsugu Takaba(Kyoto University), H.L. Trentelman(University of Groningen), J.C. Willems(K.U. Leuven)
85-2-4	Numerical Algorithm of Soft Constrained Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems ○Hiroaki Mukaidani(Hiroshima University), Taku Kurokawa(Hiroshima University), Seiji Yamamoto(Hiroshima University), Toru Yamamoto(Hiroshima University)
85-2-5	UNDX法による実数値遺伝的アルゴリズムを用いたBMI最適化 −交互LMI法による個体評価 − ○半田真也(神戸大学), 川西通裕(豊田工業大学)
85-2-6	反復計算による多目的状態フィードバック設計のための伸長補題 ○瀬部昇(九州工業大学)

2019/5/31