お気づきの点などございましたら、riron02@kin.mech.ibaraki.ac.jpまでご連絡下さい。

セッション一覧

10月28日（月）（1日目）
room 第 I 室 第 II 室
9:10～10:00
 ［非ホロノミックシステム］
司会：井前譲（大阪府立大）		 ［制御系設計］
司会：渡辺隆男（東京都立大）
10:40～12:20
 ［移動体の制御］
司会：大塚敏之（大阪大）		 ［H∞制御］
司会：劉康志（千葉大）
13:30～14:25
 ［スペシャル・レクチャー］（第 I 室） 司会 杉江 俊治（京都大）
平田研二君(大阪大学)
「拘束条件を有する制御系の解析と設計: 不変集合を利用したアプローチ」
14:40～15:55
 ［ロボットマニピュレータの制御］
司会：坂本登（名古屋大）		 ［サンプル値制御］
司会：片山仁志（静岡大）
16:10～17:50
 ［数値最適化］
司会：藤岡久也（京都大学）		 ［分布・むだ時間系］
司会：渡部慶二（山形大）

 

10月29日（火）（2日目）
room 第 I 室 第 II 室
8:45～10:35
 ［スペシャル・レクチャー］（第 I 室） 司会 原 辰次（東京大）
宮里義彦君(統計数理研究所)
「適応的なシステムの構築に向けて」

児島晃君(東京都立科学技術大学)
「むだ時間系から予見・予測制御まで：その考え方の基本と理論展開」
10:50～12:05
 ［非線形システムI］
司会：石川将人（東京大）		 ［実現・同定］
司会：今井純（岡山大）
13:15～14:30
 ［非線形システムII］
司会：山下裕（奈良先端大）		 ［モデリング］
司会：田中秀幸（京都大）
14:45～16:00
 ［システム解析I］
司会：浅井徹（大阪大）		 ［適応制御］
司会：池田建司（徳島大）
16:15～17:55
 ［システム解析II］
司会：木山健（大阪大）		 ［時変制御系］
司会：蛯原義雄（京都大）

 

10月30日（水）（3日目）
room 第 I 室 第 II 室
8:45～10:25
 ［拘束システムI］
司会：藤田政之（金沢大）		 ［機械システムの制御］
司会：大須賀公一（京都大）
10:40～11:55
 ［拘束システムII］
司会：増淵泉（広島大）		 ［フィルタ・オブザーバ］
司会：栄坂俊雄（北見工大）
13:05～14:45
 ［ハイブリッドシステム］
司会：平田研二（大阪大）		 ［LPV制御系］
司会：陳幹（大阪府立大）

講演論文一覧

10月28日（月）（1日目）
第 I 室 第 II 室
9:10～10:00
［非ホロノミックシステム］
司会：井前譲 (大阪府立大) ノンホロノミック車両の群制御
東京工業大学 〇 池田　高志, Jurachart JONGUSUK, 美多　勉高次チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
奈良先端科学技術大学院大学 〇 中村　文一, 山下　裕, 西谷　紘一

有限回の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
名古屋大学 〇 中島　明, 長瀬　賢二, 早川　義一

 9:10～10:00
［制御系設計］
司会：渡辺隆男 (東京都立大) クリティカル制御系設計における初期コントローラの一選定法
東北大学 〇 小野　貴彦, 石原　正, 猪岡　光過渡応答のロバスト性を考慮したモデル規範型ILQ設計法
大阪大学 〇 國松　禎明, 藤井　隆雄

多変数内部モデル制御系の設計
山形大学 〇 渡部　慶二, 浅黄　義昭
10:40～12:20
［移動体の制御］
司会：大塚敏之 (大阪大) Output Tracking Control Using Nonlinear Dynamic Inversion Method for Autonomous Formation Flight
東京工業大学 〇 楊 爾輔, 三菱重工業株式会社 増子　洋一郎, 東京工業大学 美多 勉Formation Control of Aircraft Dynamics — Collision Avoidance Controller —
東京工業大学 〇 ジョンユースック　ジュラチャート, 美多　勉

バックステッピング法による柔軟宇宙機の姿勢と振動の制御
電気通信大学大学院 〇 池田　裕一, 青砥　健一, 電気通信大学 長塩　知之, 木田　隆

Attitude Control of a Helicopter Model by Nonlinear H-infnity Control
静岡大学大学院理工学研究科 〇 小林　剛, 加藤　有通, 静岡大学工学部電気・電子工学科 片山　仁志, 市川　朗

 10:40～12:20
［H∞制御］
司会：劉康志 (千葉大) LMI characterization of reduced-order H-infinity controllers via invariant zero structure
東京都立大学 〇 渡辺　隆男Reduced-order controllers for the H∞ control problem with unstable invariant zeros
Okayama Prefectural University 〇 Xin Xin

非共通解を用いた繰り返し型混合H2/H∞ノルム制御器の設計
九州工業大学 〇 上　泰, 延山　英沢

H∞ノルムの一指定法
第一工業大学 〇 出川　喬庸
13:30～14:25
［スペシャル・レクチャー］（第 I 室）
平田研二君(大阪大学)
「拘束条件を有する制御系の解析と設計: 不変集合を利用したアプローチ」
14:40～15:55
［ロボットマニピュレータの制御］
司会：坂本登 (名古屋大) The design of posture control for a free flying robot with initial angular momentum
Okayama Prefectural University 〇 Xin Xin, Tokyo Institute of Technology Tsutomu Mita, Okayama Prefectural University Masahiro Kanedaパラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
京都大学 〇 大須賀　公一, 久保　仁

Energy based control of the Acrobot
Okayama Prefectural University 〇 Xin Xin, Masahiro Kaneda

 14:40～15:55
［サンプル値制御］
司会：片山仁志 (静岡大) Further study on computation of frequency response gain of sampled-data systems based on projection
Kyoto University 〇 Hisaya Fujioka, Israel Institute of Technology Leonid Mirkinサンプル値系の適応観測器
徳島大学 〇 池田　建司

一般化ホールドを用いたサンプル値H∞サーボ系設計
京都大学 〇 藤岡　久也, 東京大学 原　辰次
16:10～17:50
［数値最適化］
司会：藤岡久也 (京都大学) 最悪外乱推定機能付き遺伝的プログラミングを用いたミニマックス制御
大阪府立大学　○ 井前 讓，菊池吉晃，大槻信行，岩手大学 倉前臣吾最適特異軌道の存在について
北海道大学大学院工学研究科 〇 島　公脩, 堂上　悠介

LQ制御に対する定数出力フィードバックゲインのホモトピー追跡
広島大学 〇 佐伯　正美, 山口大学 北本　卓也

不確かなシステムの2次安定性に対する確率的主双対設定
豪州国防アカデミー バレリィ　ウグリノフスキー, IRITI-CNR，トリノ工科大学 ロベルト　テンポ, 神戸大学 〇 藤崎　泰正

 16:10～17:25
［分布・むだ時間系］
司会：渡部慶二 (山形大) ある双曲型境界制御系の安定性解析
鹿児島大学 〇 佐野　英樹On analytic solution of operator Riccati equations arising in preview/delayed control
東京都立科学技術大学 〇 児島　晃, 石島辰太郎

むだ時間システムの動的状態フィードバックによるＨ∞制御
山形大学 〇 西平　直史, 和歌山大学 安田　一則
10月29日（火）（2日目）
第 I 室 第 II 室
8:45～10:35
 ［スペシャル・レクチャー］（第 I 室）
宮里義彦君(統計数理研究所)
「適応的なシステムの構築に向けて」

児島晃君(東京都立科学技術大学)
「むだ時間系から予見・予測制御まで：その考え方の基本と理論展開」
10:50～12:05
［非線形システムI］
司会：石川将人 (東京大) A parametrization of supply rates for stable interconnected systems via state-dependent scaling
Kyushu Institute of Technology 〇 Hiroshi ItoState-dependent scaling in steady-state Hamilton-Jacobi-Isaacs equations: an inverse optimal path
Kyushu Institute of Technology 〇 Hiroshi Ito

最適性を考慮した非線形出力レギュレーション
大阪府立大学 〇 井前　讓, 岩手大学大学院 佐々木　彰, 岩手大学 山内　誠

 10:50～12:05
［実現・同定］
司会：今井純 (岡山大) “LQ分解”に基づくヒルベルト空間上の確率実現
京都大学 〇 田中　秀幸, 片山　徹逐次部分空間同定アルゴリズムを用いた変化検出法
大阪工業大学 〇 奥　宏史

アフィンにパラメトライズされたノミナルモデルを使った確率的モデル集合同定
東京大学 〇 大石　泰章
13:15～14:30
［非線形システムII］
司会：山下裕 (奈良先端大) 非線形系の微分代数はめ込みについて
大阪大学 〇 大塚　敏之流れの構造の遷移によるフィードバック制御系の設計
北海道大学大学院工学研究科 〇 都築　卓有規, 鳥羽商船高等専門学校 榎本　隆二, 北海道大学大学院工学研究科 島　公脩

Paths under Quantum Fluctuations Are Frozen to Optimal Path.
バブコック日立㈱ 〇 伊丹　哲郎

 13:15～14:30
［モデリング］
司会：田中秀幸 (京都大) 熱拡散系の有限要素解析にもとづくモデリングと制御 — 不確かさからのアプローチ
岡山大学 〇 今井　純2慣性系の適応フィードフォワードモデリング
慶應義塾大学 〇 北出　哲司, 佐野　昭

線形システムの幾何学的な解釈に基づいた実用的なモデリング手法 — 実験による検証
早稲田大学 〇 渡辺　亮
14:45～16:00
［システム解析I］
司会：浅井徹 (大阪大) LMI Characterizations of Finite Frequency Properties for Linear Time-Invariant Systems
University of Virginia Tetsuya Iwasaki, The University of Tokyo 〇 Shinji Hara実現可能な特性伝達関数行列
北見工業大学 〇 榮坂俊雄

The maximal robust radius for symmetric singular systems
Curtin University of Technology 〇 Wanquan Liu, Okayama Prefectural University Xin Xin, Masahiro Kaneda

 14:45～16:00
［適応制御］
司会：池田建司 (徳島大) 非線形項を有するLPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御
文部科学省統計数理研究所 〇 宮里　義彦サーボ系における摩擦補償を考慮に入れた適応型H∞制御系の一設計法
佐賀大学大学院 〇 佐藤　和也, 渡辺　桂吾

未知周期外乱を考慮した非線形システムに対する適応出力レギュレーション
慶應義塾大学 〇 鶴岡　秀展, 大森　浩充
16:15～17:55
［システム解析II］
司会：木山健 (大阪大) 非線形システムの区分的パラメトリック近似モデルとリヤプノフ安定条件
理化学研究所　脳科学総合研究センター 〇 菅野　道夫区分的線形リアプノフ関数を用いたポリトープ型の不確かさを持つシステムの安定化と安定領域の推定の拡大
神戸大学 太田　有三, 〇 竹中　健二, 福田　直輝

有界入力に対する最適な不変集合の計算法 — 離散時間システムにおける可到達集合の近似
大阪大学 〇 新銀　秀徳, 太田　快人

精度を保証した離散時間システムの状態可到達集合推定に関する考察
大阪大学 〇 平田研二, 太田快人

 16:15～17:55
［時変制御系］
司会：蛯原義雄 (京都大) 入出力周期通信制約を有する制御系における周期出力フィードバックゲインについて
大阪大学 〇 新明　康介, 山本　茂, 潮　俊光時変制御器の構造と制御性能
東京大学大学院 〇 丹下　吉雄, 津村　幸治

冗長なディスクリプタ形式を利用したゲインスケジューリング
大阪府立大学 〇 陳 幹, 柴田 浩, 藤中 透

ディスクリプタ表現を用いた出力フィードバックゲインスケジューリング制御器の設計
広島大学 〇 増淵　泉, 秋山　智昭
10月30日（水）（3日目）
第 I 室 第 II 室
8:45～10:25
［拘束システムI］
司会：藤田政之 (金沢大) 切替に伴う外乱応答を抑制するための有限区間フィードフォワード入力の設計
大阪大学 〇 浅井　徹線形連続時間制御系に対するリファレンスガバナの構成法 — 主問題の有限次元近似法
大阪大学 〇 Limpiyamitr Akarawit, 太田　快人

Anti-Windup制御器の性能基準について
京都大学 〇 鷹羽　浄嗣

参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御
大阪大学 〇 大原 伸介, 平田　研二

 8:45～10:25
［機械システムの制御］
司会：大須賀公一 (京都大) 加速度とジャークを用いた機械システムの状態フィードバック制御
大阪大学 〇 星島 耕太, 池田 雅夫LMIを用いた3慣性系のための速度制御器の設計
東京工業高等専門学校 〇 松井　義弘

対称な制御器の最適設計に関する一考察
電気通信大学 〇 長塩　知之, 木田　隆

ST(IEC61131-3)による制御理論の実装について
職業能力開発総合大学校 〇 坂本　憲昭
10:40～11:55
［拘束システムII］
司会：増淵泉 (広島大) Switching Control Strategy for Partially Linear Systems with Saturating Actuators and Piecewise L2 Disturbances
東京都立大学 〇 渡辺　隆男入力拘束を持つ制御系の一制御性能解析手法 — 領域情報を陽に反映した区分的二次な蓄積関数の構築
大阪大学 〇 森永 英二, 平田 研二

入力飽和制限のある線形むだ時間システムの安定化 — 無限次元LMIアプローチ
早稲田大学 〇 池田　光治郎, 内田　健康

 10:40～11:55
［フィルタ・オブザーバ］
司会：栄坂俊雄 (北見工大) 非整数遅延フィルタの最適設計
京都大学 〇 永原　正章, 山本　裕High index DAE系に対するオブザーバ設計
奈良先端科学技術大学院大学 〇 喜種　奈美, 山下　裕, 西谷　紘一

n次元剛体の運動に対するオブザーバーの設計と分離定理
名古屋大学大学院工学研究科 〇 鈴木　秀俊, 坂本　登
13:05～14:45
［ハイブリッドシステム］
司会：平田研二 (大阪大) 線形パラメータ表現されたmax-plus線形システムに基づくゲインスケジュールドモデル予測制御
(株) 日本総合研究所 〇 五島 洋行, 東京都立科学技術大学 増田 士朗, 雨宮 孝, (株) 日本総合研究所 竹安 数博サンプル値区分的アファインシステムの可制御性
東京工業大学 〇 東　俊一, 井村　順一

PWA/MLDハイブリッドシステムに対する Minimax モデル予測制御則の一構成法
金沢大学 〇 向井　正和, 東　剛人, 東京都立科学技術大学 児島　晃, 金沢大学 藤田　政之

区分的線形システムの軌道追従
京都大学 〇 桜間　一徳, 杉江　俊治

 13:05～14:45
［LPV制御系］
司会：陳幹 (大阪府立大) Robust control system design for polytopic LPV systems
北見工業大学 〇 Xie　Wei, 神谷　祐二, 榮坂　俊雄多項式型パラメータ依存 Lyapunov 関数に基づく LPV 制御系の安定解析と安定化設計─二次セパレータによるアプローチ─
大阪大学 〇 木山　健

A Dilated LMI Approach to Gain Scheduling Controller Synthesis with Parameter-Dependent Lyapunov Variables
京都大学 〇 蛯原　義雄, 萩原　朋道

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する制御系設計 — 逐次LMI化アルゴリズムによる方法
大阪大学 〇 下村　卓