第３０回制御理論シンポジウム
アドバンス・プログラム
（随時変更の可能性あり）
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１講演２５分（質疑応答含む）（○は登壇者、◎は学術奨励賞対象者）
各セッションではOHP, PCプロジェクタ、VHSビデオが使用できます．
| １１月７日（水） | |
|---|---|
| 第１室 | 第２室 |
| 8：30～10：10 [ノンホロノミックシステム] 司会： 藤本 健治 (京都大学) 1111 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御: 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略 東京工業大学 ◎岩谷 靖, 石川 将人, 原 辰次 1112 Time-state control form: conversion and control 東京工業大学 ◎Prautsch, Pavel, 美多 勉 1113 滑らかでないリアプノフ関数を用いた不連続フィードバック制御 東京工業大学 〇戸田 信一 , 石川 将人, 原 辰次 1114 非ホロノミックシステムに対するＨ∞制御則の一設計法 東京商船大学 ◎清水 悦郎 |
8:30～10：10 [制御系設計 I] 司会： 若佐 裕治 (京都大学) 1211 LTVシステムにおける出力フィードバックReceding Horizon H∞ 制御の安定性に対する一考察 金沢大学 ◎河合 康典, 藤田 政之 1212 動的Anti-windup補償器のLMIに基づく設計 広島大学 〇和田 信敬, 佐伯 正美 1213 飽和非線形要素をもつシステムの局所安定化: ゲインスケジューリング制御に基づくアプローチ 京都大学 〇仲田 勇人, 鷹羽 浄嗣 1214 安定な低域通過逆システムの設計法とその応用 群馬大学 〇山田 功, 木下 航 |
| 10：25～12：05 [非線形制御 I] 司会： 石川 将人 (東京工業大学) 1121 非線形システムに対するロバスト安定な拡大次元型自動抽出制御 鹿児島大学 〇高田 等 1122 Reduced-order partial-state feedback design for robust nonlinear control 九州工業大学 〇伊藤 博 1123 Robust Control of Nonlinear Systems with Uncertain Input Dynamics Sophia University ◎Jiao Xiaohong, Shen Tielong, Tamura Katsutoshi 1124 ある種の制御仕様を考慮した非線形サーボ系の設計 神戸大学 〇西馬 和哉, 太田 有三 |
10：25～12：05 [制御系設計 II] 司会： 藤崎 泰正 (神戸大学) 1221 動的状態フィードバックによるサーボ系の2自由度設計 奈良先端科学技術大学院大学 杉本 謙二, 〇大久保 淳郎 1222 構造系と制御系の統合化設計に関する一考察 秋田大学 〇平元 和彦, 土岐 仁, 名古屋大学 大日方 五郎 1223 アクチュエータとセンサの配置数に着目した統合化設計 名古屋大学 〇大日方 五郎, 中山 淳 1224 A Practical Performance Limiter for Tracking 東京工業大学 〇原 辰次 , UC Revierside Chen, Jie, Chen, Gang |
| 13:15～14:55 [非線形制御 II] 司会： 大須賀 公一 （京都大学） 1131 Energy Control using the Generalized Schroedinger Equation バブコック日立 〇伊丹 哲郎 1132 A Stabilizing Receding Horizon Control Approach to Visual Feedback Systems of Rigid Body Motion 金沢大学 ◎河合 宏之, 藤田 政之 1133 三又蛇型移動ロボットの運動解析と制御 東京工業大学 〇岩谷 靖, 石川 将人, 原 辰次 1134 ねこの宙返りの制御: 拡張リャプノフ法の適用 神戸大学 〇浦久保 孝光, 京都大学 土屋 和雄, 神戸大学 多田 幸生 |
13：15～14：55 [多目的制御] 司会： 増淵 泉 (広島大学) 1231 多目的l1制御における双対問題 大阪大学 ◎国武 隆, 太田 快人 1232 ビヘイビアアプローチに基づくH2/H∞制御: 外乱信号が各々スカラーの場合 大阪大学 〇金子 修, トヨタ自動車 土井 崇司, 大阪大学 藤井 隆雄 1233 Application of Dilated LMI’s to H2/D-stability Synthesis for Real Polytopic Uncertainty 京都大学 〇蛯原 義雄, 萩原 朋道 1234 非共通リアプノフ行列に基づく解析と設計: ディスクリプタ形式による解釈 大阪府立大学 〇陳 幹, 柴田 浩 |
| 15:10～16:10 [特別講演] 司会： 原 辰次（東京工業大学） 大自由度をもつロボットの計算と制御 中村 仁彦 君（東京大学） |
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| 16:25～18：05 [非線形システム] 司会： 伊藤 博 （九州工業大学） 1141 非線形系のはめ込みと不変はめ込み 大阪大学 〇大塚 敏之 1142 ハミルトニアンシステムの随伴作用素に関する一考察 京都大学 ◎藤本 健治, 杉江 俊治 1143 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの軌道追従制御 京都大学 〇藤本 健治, 杉江 俊治 1144 複数のジェネレータを持つ高次対称アフィンシステムのフィードバック制御 東京工業大学 〇石川将人 |
16：25～17:40 [ネットワーク制御] 司会： 汐月 哲夫 (熊本大学) 1241 入出力通信に周期時変制約を有する制御系設計問題におけるモノドロミー行列の安定化 大阪大学 〇山本 茂, 河越 大貴, 潮 俊光 1242 コンピュータネットワークにおけるフロー制御のための時変むだ時間系設計法 金沢大学 ◎内藤 浩行, 東 剛人, 藤田 政之 1243 情報伝達に制約のあるサンプル値制御系の最適設計 京都大学 ◎伊藤 健作, 藤岡 久也 |
| １１月８日（木） | |
|---|---|
| 第１室 | 第２室 |
| 8：30～10：10 [ロボット制御] 司会： 藤田 政之 (金沢大学) 2111 遊脚着地時の状態に着目した受動的歩行の運動解析と制御 京都大学 ◎杉本 靖博, 大須賀 公一 2112 角度情報のみを利用したロボットシステムの適応型H∞制御 佐賀大学 〇佐藤 和也, 渡辺 桂吾 2113 フィードバック誤差学習法による非線形DDアームの適応制御 東京大学 〇牛田 俊, 岸本 渉, 木村 英紀 2114 ACROBOTの制御系設計法 群馬大学 〇山田 功, 湯沢 宏介 |
8：30～10：10 [信号処理] 司会： 大石 泰章 (東京大学) 2211 切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計 京都大学 〇若佐 裕治, 安福 大輔, 永原 正章, 山本 裕 2212 レーダ追尾における各種α-β-γフィルタの性能比較 三菱電機 〇小菅 義夫 , 系 正義 2213 神経回路による単色斜面の立体認識 宮崎大学 〇唐 一兵 , 北添 徹郎, 横道 政裕, 河野 道夫 2214 観測雑音を考慮した適応信号処理アルゴリズム 大阪府立工業高等専門学校 〇 魚橋 慶子 |
| 10：25～12：05 [制御応用 I] 司会： 渡辺 亮 (大阪大学) 2121 遺伝的アルゴリズムによる車輪型ロボットの衝突防止制御器の設計 足利工業大学 〇朱 蓉艶, 山根 裕造 2122 入力の周波数成分と飽和を考慮した終端状態制御によるハードディスクのシーク制御 千葉大学 ◎平田 光男, 長谷川 辰紀, 野波 健蔵 2123 Turbine and Governor Control for Enhancing Stability of Power Systems 東京都立大学 ◎渡辺 隆男 2124 電圧の周期的切り換えによる静電気アクチュエータの可動範囲の拡張 武蔵工業大学 ◎五島 剛史, 野中 謙一郎, 深尾 正 |
10：25～12：05 [デッドビート制御] 司会：延山 英沢 (九州工業大学) 2221 Time Varying Deadbeat Control of High Order Chained Systems: Robustness considerations by iterative method 東京工業大学 〇ジョリオ ニコラ 2222 同次有限時間整定制御を用いた非ホロノミック制御 奈良先端科学技術大学院大学 ◎中村 文一, 山下 裕, 西谷 紘一 2223 最適有限整定制御 東京大学 ◎山本 哲平, 新 誠一, 田原 鉄也 2224 連続時間有限整定オブザーバ 東京大学 ◎佐久間 敦士, 新 誠一, 田原 鉄也 |
| 13：15～14：55 [制御応用 II] 司会： 平田 光男 (千葉大学) 2131 水中ビークルDELTAのＬＰＶ制御系の設計 九州大学 〇梶原 宏之 2132 Tracking Control of UAV in 3D Space: Toward Formation Control 東京工業大学 ◎Jurachart Jongusuk, 三菱重工業 増子 洋一郎, 東京工業大学 倉林 大輔, 美多 勉 2133 振動モード別マイナーループを有するアクティブ除振制御系のシンセシス 宇都宮大学 ◎高梨 宏之, 吉井 正和, 足立 修一, 東京農工大学 涌井 伸二 2134 インダクタンスモデルを含む2本のワイヤーシステムのSnap-through領域内における開ループ振動安定化 武蔵工業大学 ◎平手 淳一, 野中 謙一郎, 榎本 良輝 |
13：15～14：55 [ディジタル制御] 司会： 近藤 良 (茨城大学) 2231 あるクラスのハミルトニアンシステムのディジタル制御 I: スケールドスモールゲイン条件に基づく安定化 京都大学 〇藤岡 久也 2232 あるクラスのハミルトニアンシステムのディジタル制御 II: ビジュアルサーボ系への応用 京都大学 ◎楠本 義治, 藤岡 久也 2233 Output stabilization of sampled-data nonlinear systems 静岡大学 〇片山 仁志 , 市川 朗 2234 A Study on the Spectrum of the Sampled-Data Transfer Operator 京都大学 〇萩原 朋道 |
| 15：10～17：15 [数値計算法] 司会： 梶原 宏之 (九州大学) 2141 多次元パラメータ依存行列不等式の可解性と数値解について 大阪大学 ◎佐々木 康朗, 小原 敦美, 広島大学 増淵 泉 2142 行列決定問題の新たな計算法 （安定行列設計） 大阪大学 〇リー ティクウォーン 2143 確率Riccati代数方程式の解の存在と比較 宮崎大学 〇中井 政樹, 河野 通夫 2144 ニューラルネットによるHamilton-Yacobi方程式の解法と最適状態フィードバック制御則 慶應義塾大学 志水 清孝, 松本 周平, 〇中山 慶一 2145 非線形最適制御問題の統一的数値解法 （状態軌道が不連続となる場合も含めて） 大阪府立大学 〇井前 讓, 岩手大学 菅原 英士, 鉄谷 知行 |
15：10～17：15 [システム解析] 司会： 太田 快人 (大阪大学) 2241 New Stability Criteria of Continuous-Time Periodic Systems via Approximate Modeling 京都大学 〇周 軍, 萩原 朋道 2242 Metric structure of a set of analytic functions 東京大学 〇津村 幸治 2243 Observable state functions and storage functions in discrete time 大阪大学 〇金子 修, 藤井 隆雄 2244 出力フィードバックを伴う単管熱交換方程式の指数位安定性について 鹿児島大学 〇佐野 英樹 2245 A Discrimination Method of Roots Area for Polytopic Polynomials 鳥取大学 〇奥山 佳史, 竹森 史暁 |
| １８：３０～ 懇親会 | |
| １１月９日（金） | |
| 第１室 | 第２室 |
| 8：30～10：10 [むだ時間システム] 司会： 児島 晃 (東京都立科学技術大学) 3111 入力むだ時間システムの有限時間区間H∞制御 早稲田大学 〇池田 光治郎, 内田 健康, 金沢大学 藤田 政之 3112 入力にむだ時間をもつ制御系の動的状態フィードバックによるロバスト安定化 神戸大学 ◎西平 直史, 和歌山大学 安田 一則 3113 離散時間時変むだ時間系の安定性に関する考察 茨城大学 〇市原 裕之, 鹿児島大学 熊澤 典良, 明治大学 阿部 直人 3114 状態むだ時間非線形システムのスライディングモード制御 東京都立大学 〇小口 俊樹, 川田 誠一 |
8：30～10：10 [同定・モデリング I] 司会： 楊 子江 (九州大学) 3211 AR過程の一致推定について 九州大学 賈麗娟, 〇金 春植 , 和田 清 3212 観測雑音がある場合のAR過程のBCLS推定について 九州大学 賈麗娟, 金春植, 〇和田清 3213 線形時変システムによる部分確率実現 京都大学 〇田中 秀幸, 片山 徹 3214 Fault reconstruction using sliding mode observer for descriptor system 熊本大学 ◎余 泰京, 川路 茂保 |
| 10：25～12：05 [ハイブリッドシステム] 司会： 平田 研二 (大阪大学) 3121 補償器切替を伴う目標値応答の L2 ノルムに対する上界 大阪大学 〇浅井 徹 3122 論理混合型ハイブリッドシステムに対するCPI集合を用いたロバスト Receding Horizon 制御の一構成法 金沢大学 ◎向井 正和, 藤田 政之 3123 切替システムの安定解析のチェインドシステムへの適用について 広島大学 〇増淵 泉 3124 状態のジャンプ現象を含むハイブリッドシステムの基礎解析 京都大学 ◎桜間 一徳, 杉江 俊治 |
10：25～12：05 [同定・モデリング II] 司会： 津村 幸治 (東京大学) 3221 Probabilistic model-set identification considering the effect of unmodeled dynamics 東京大学 〇大石 泰章 3222 未知高次モードパラメータをもつ柔軟振動系の不確かさについて: 直流項が既知の場合 岡山大学 〇今井 純 3223 線形時不変システムの幾何学的な解釈に基づいたシステムパラメータの同定: 実験による検証 大阪大学 〇渡辺 亮, 早稲田大学 内田 健康 3224 Identification of the moving objects under perspective observation 近畿大学 〇陳 新開, 東京電機大学 狩野 弘之 |
| 13：15～15：20 [拘束システム] 司会： 山本 茂 (大阪大学) 3131 状態制約のあるH∞制御問題の制御系設計 広島大学 佐伯 正美, 〇石松 聡 3132 LQ control for constrained continuous-time systems 東京都立科学技術大学 〇児島 晃, Swiss Federal Institute of Technology Manfred Morari 3133 連続時間拘束システムに対するリファレンスガバナの一構成法 大阪大学 〇平田 研二, 太田 快人 3134 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形法 京都大学 〇福井 隆之, 杉江 俊治 3135 ポリトープ型の不確かさをもつ拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法 大阪大学 ◎小木曽 公尚, 平田 研二 |
13：15～15：20 [ゲインスケジューリング・適応制御] 司会： 浅井 徹 (大阪大学) 3231 LPV 制御系の確率的ロバスト設計 神戸大学 〇藤崎 泰正, IRITI-CNR, トリノ工科大学 ファブリツィオ ダッベーネ, ロベルト テンポ 3232 LMIを用いたDVDFB制御器の設計とその拡張について 電気通信大学 〇長塩 知之, 木田 隆, 山田 和弘 3233 Analysis and synthesis of gain-scheduled controllers in an extended space 大阪大学 〇下村 卓, 高橋 政裕, 藤井 隆雄 3234 可調整適応ゲインをもつ適応制御系の構成法 東京都立科学技術大学 〇増田 士朗 3235 LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御 統計数理研究所 〇宮里 義彦 |